pic模拟iic通讯开发中所遇重点难点总结

转行做程序员来的第一个任务，就是用模拟iic给板子加上lmp91000，小公司嘛中间经历了好多事情再加上纯粹新手，调了两个多月才基本完成功能，回过头来总结，其实模拟iic很简单，多看数据手册多用示波器就行。下面总结下本次项目遇到的问题和解决方法。

第一个问题是io口操作问题，本次项目使用的是pic单片机，和stm32系列区别挺大的。最开始我只百度了pic的io口操作，以及pic数据手册的io章节，以为只需要操作TRISA和PORTA两个寄存器就可以完成输出高低电平的操作，后来有遇到连续两个问题，sda无法拉高，解决后sda拉高出现弧线。第一个问题分析应该是引脚复用功能没有完全关闭，每次需要使用sda引脚时我都把复用功能再关闭一次，好在基本上只需要开机初始化时通讯一次就够了，所以不太占用cpu资源。除了复用功能之外，看网上有的大佬分析是LATA寄存器需要设置，老实讲这个寄存器和PORTA寄存器的区别我还没有弄清楚，但是双管齐下之后sda拉高就再也没有问题了。第二个问题，拉高sda示波器里看这个过程是段弧线，查阅91000数据手册发现需要接上拉电阻，接上上拉电阻后问题解决。所以说，数据手册很重要！！！

第二个问题是iic时序问题，没啥好说的网上一大堆程序，copy下来根据数据手册和示波器调一调就好了，当然第一次接触的我也调了好久，现在再调一个全新的模拟iic估计一两天就行了吧哈哈。这里不得不再次强调，数据手册真的很重要！！调时序一定要根据数据手册来调，要不然就是无头苍蝇，像我们这种没师傅带的野生程序员，仔细读数据手册太重要了。

第三个问题是ad转换问题，属于历史遗留问题，和iic通讯关系不大其实。正常设置的ad转换参考电压是2.5和0，对应ad值为4095和0，但是一旦91000开始工作，零点电压时ad值为1365，并且特别稳定，给电测试时从0到0.6v都没有反应，大于0.6时ad值才开始上升，直到给电3.2v左右时上升至5460，再给电则跳到1开始继续走数。一开始从5460-1635=4095上入手，怀疑是ad转换设置问题，更改了参考电压，问题解决，但是同样带来另一个问题，就是电压为0时ad值为4.8k左右，给电到0.4v走到两百左右，按理来说其实已经可以使用了，但是我对于原本程序里的ad转换部分不够熟悉，直接更改参考电压怕有隐患，所以没有采用这种方法。后面逐项排查测试发现时sda引脚问题，原本板子sda这个引脚和另一个引脚并一起用于ad转换，经测试91000通讯后将sda拉低即可。

下面附上本次模拟iic代码，实测能用，不过由于没有调通读取从机寄存器数据，所以只上传驱动部分

void LMP_SDA_IN(void)  
{
    TRISAbits.TRISA1=1;
}
void LMP_SDA_OUT(void)  
{
    ANSELAbits.ANSA1 = 0;
    TRISAbits.TRISA1=0;
}


void LMP_IIC_SCL (unsigned char num)//高电平用输入，低电平用输出
{
	if(num)
	{ 
		TRISAbits.TRISA5=0;
        PORTAbits.RA5=1;
	}
	else
	{
        TRISAbits.TRISA5=0;
		PORTAbits.RA5=0;
	}
}
void LMP_IIC_SDA (unsigned char num)
{
	if(num)
	{   
        ANSELAbits.ANSA1 = 0;
        TRISAbits.TRISA1 = 0;
        LATAbits.LATA1 = 1;
        PORTAbits.RA1=1;
	}
	else
	{
        ANSELAbits.ANSA1 = 0;
        TRISAbits.TRISA1 = 0;
        LATAbits.LATA1 = 0;
		PORTAbits.RA1=0;
	}
}
unsigned char LMP_READ_SDA (void)
{
	return PORTAbits.RA1;
}
void LMP_IIC_Start(void)
{
	LMP_SDA_OUT();     //sda???
	LMP_IIC_SDA(1);                    
	LMP_IIC_SCL(1);
	NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();
	LMP_IIC_SDA(0);    //START:when CLK is high,DATA change form high to low
	NOP();NOP();
	LMP_IIC_SCL(0);    //??I2C??,?????????
}  
void LMP_IIC_Stop(void)      
{
	LMP_SDA_OUT(); 
    LMP_IIC_SCL(0);    
	LMP_IIC_SDA(0);     //STOP:when CLK is high DATA change form low to high
	NOP();NOP();
	LMP_IIC_SCL(1);
    NOP();NOP();NOP();NOP();
	LMP_IIC_SDA(1);     //??I2C??????
	NOP();NOP();NOP();NOP();                                                             
}
void dlay(unsigned char val)
{
    while(val--)
    {
        NOP();NOP();NOP();NOP();
    }
}
unsigned char LMP_IIC_Wait_Ack(void)
{
	unsigned short errTime=0;
    PORTAbits.RA1=1; 
    TRISAbits.TRISA1=1;
    PORTAbits.RA5=1;
	NOP();NOP();   
	while(LMP_READ_SDA())
	{
		errTime++;
		if(errTime>2000)
		{
			LMP_IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	LMP_IIC_SCL(0);//????0  
//    LMP_IIC_SDA(1);
	return 0;  
}

void LMP_IIC_Send_Byte(unsigned char byte)
{                        
	unsigned char i; 
	unsigned char temp;
	LMP_SDA_OUT();            
	LMP_IIC_SCL(0);
	for(i=0;i<8;i++)
	{
        temp = (byte&0x80)>>7;
		LMP_IIC_SDA(temp);
		byte<<=1; 
		NOP();
		LMP_IIC_SCL(1);
		NOP();NOP();NOP();NOP();  
		LMP_IIC_SCL(0);        

	}   
    NOP();NOP();NOP();NOP();
    LMP_IIC_SDA(0); 
//	LMP_IIC_SDA(1);               
}  

void I2C_WriteByte(unsigned char slaveAddr, unsigned char byte, unsigned char writeAddr)
{
		LMP_IIC_Start();
		LMP_IIC_Send_Byte(slaveAddr);
		if(LMP_IIC_Wait_Ack())
		{
				return;
		}
		LMP_IIC_Send_Byte(writeAddr);
		if(LMP_IIC_Wait_Ack())
		{
				return;
		}
		LMP_IIC_Send_Byte(byte);
		if(LMP_IIC_Wait_Ack())
		{
				return;
		}
		LMP_IIC_Stop();
		NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();
}