DSP TMS320C6657中FFT函数的调用与具体使用方法

已于 2022-06-01 15:59:09 修改
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分类专栏： DSP开发-图像处理 文章标签： c语言
于 2022-05-24 19:22:54 首次发布
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首先明确一点，C6678中FFT的函数形式为：
在这里插入图片描述

N ： length of FFT in complex samples ptr_x ： pointer to complex data
input ptr_w ： pointer to complex twiddle factor ptr_y ： pointer to
complex output data brev ： pointer to bit reverse table containing 64
entries n_min ： should be 4 if N can be represented as Power of 4
else, n_min should be 2 offset ： index in complex samples of sub-fft
from start of main fft n_max ： size of main fft in complex
samples（可令n_max=N）

其中，64位bit反位表brev为： unsigned char brev[64] = { 0x00, 0x20, 0x10, 0x30,
0x08, 0x28, 0x18, 0x38, 0x04, 0x24, 0x14, 0x34, 0x0c, 0x2c, 0x1c,
0x3c, 0x02, 0x22, 0x12, 0x32, 0x0a, 0x2a, 0x1a, 0x3a, 0x06, 0x26,
0x16, 0x36, 0x0e, 0x2e, 0x1e, 0x3e, 0x01, 0x21, 0x11, 0x31, 0x09,
0x29, 0x19, 0x39, 0x05, 0x25, 0x15, 0x35, 0x0d, 0x2d, 0x1d, 0x3d,
0x03, 0x23, 0x13, 0x33, 0x0b, 0x2b, 0x1b, 0x3b, 0x07, 0x27, 0x17,
0x37, 0x0f, 0x2f, 0x1f, 0x3f };

旋转矩阵（旋转因子）ptr_w为： void tw_fft_gen (float *w, int n) { int i, j, k; for
(j = 1, k = 0; j <= n >> 2; j = j << 2) { for (i = 0; i < n >> 2; i +=
j) {
#ifdef _LITTLE_ENDIAN w[k] = (float) sin (2 * PI * i / n); w[k + 1] = (float) cos (2 * PI * i / n); w[k + 2] = (float) sin (4 * PI * i / n);
w[k + 3] = (float) cos (4 * PI * i / n); w[k + 4] = (float) sin (6 *
PI * i / n); w[k + 5] = (float) cos (6 * PI * i / n);
#else w[k] = (float) cos (2 * PI * i / n); w[k + 1] = (float) -sin (2 * PI * i / n); w[k + 2] = (float) cos (4 * PI * i / n); w[k + 3] = (float) -sin (4 * PI * i / n); w[k + 4] = (float) cos (6 * PI * i /
n); w[k + 5] = (float) -sin (6 * PI * i / n);
#endif k += 6; } } }

DSPF_sp_fftSPxSP函数的调用方式为：
1.下载库

将下载好的库“dsplib_c66x_3_1_0_0”复制到CCS的安装路径下

2.添加头文件路径 右键点击工程–>Properties–>Build–>c6000 Compiler–>Include Options 在这里插入图片描述

3.添加库文件和库文件路径 右键点击工程–>Properties–>Build–>C6000 Linker–>File Search Path添加库文件和库文件路径
在这里插入图片描述

完成以上的准备工作后便可进行DSPF_sp_fftSPxSP函数的调用了。

在DSPC6657上的实际测试程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <c6x.h>
#include <math.h>
#include <dsplib.h>

#define FFT_NUM                                1024             //单次FFT变换数据个数
#define Double_FFT_NUM                  FFT_NUM * 2 //单次FFT变换数据个数的两倍
#define PI                                             3.141592654  //圆周率

float sin_data[1024] =
{
 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, 0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, -0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, -0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000,
 -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, 0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809,
 0.309, -0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, -0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309,
 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, -0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, -0.000, -0.309,
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 -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, -0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, -0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, -0.000, 0.309, 0.588, 0.809,
 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, 0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, 0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000,
 -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, -0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809,
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 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, 0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, -0.000, -0.309,
 -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, -0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809,
 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, 0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, -0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, -0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000,
 -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809, 0.588, 0.309, -0.000, -0.309, -0.588, -0.809, -0.951, -1.000, -0.951, -0.809, -0.588, -0.309, 0.000, 0.309, 0.588, 0.809, 0.951, 1.000, 0.951, 0.809

};

//bit reverse table containing 64 entries 64位bit反位表 ,倒置数组
unsigned char brev[64] =
{
    0x00, 0x20, 0x10, 0x30, 0x08, 0x28, 0x18, 0x38,
    0x04, 0x24, 0x14, 0x34, 0x0c, 0x2c, 0x1c, 0x3c,
    0x02, 0x22, 0x12, 0x32, 0x0a, 0x2a, 0x1a, 0x3a,
    0x06, 0x26, 0x16, 0x36, 0x0e, 0x2e, 0x1e, 0x3e,
    0x01, 0x21, 0x11, 0x31, 0x09, 0x29, 0x19, 0x39,
    0x05, 0x25, 0x15, 0x35, 0x0d, 0x2d, 0x1d, 0x3d,
    0x03, 0x23, 0x13, 0x33, 0x0b, 0x2b, 0x1b, 0x3b,
    0x07, 0x27, 0x17, 0x37, 0x0f, 0x2f, 0x1f, 0x3f
};

// data array
float fft_output[Double_FFT_NUM];   //FFT变换输出数据
float fft_input[Double_FFT_NUM];     //FFT变换输入数据
float twiddle[Double_FFT_NUM];       //旋转矩阵(因子)(复数)

//旋转因子(复数)
void tw_fft_gen (float *w, int n)
{
int i, j, k;
for (j = 1, k = 0; j <= n >> 2; j = j << 2)
{
for (i = 0; i < n >> 2; i += j)
{
#ifdef _LITTLE_ENDIAN
w[k] = (float) sin (2 * PI * i / n);
w[k + 1] = (float) cos (2 * PI * i / n);
w[k + 2] = (float) sin (4 * PI * i / n);
w[k + 3] = (float) cos (4 * PI * i / n);
w[k + 4] = (float) sin (6 * PI * i / n);
w[k + 5] = (float) cos (6 * PI * i / n);
#else
w[k] = (float) cos (2 * PI * i / n);
w[k + 1] = (float) -sin (2 * PI * i / n);
w[k + 2] = (float) cos (4 * PI * i / n);
w[k + 3] = (float) -sin (4 * PI * i / n);
w[k + 4] = (float) cos (6 * PI * i / n);
w[k + 5] = (float) -sin (6 * PI * i / n);
#endif
k += 6;
}
}
}

//FFT变换
void fft()
{
    int8_t      radix = 0;
    uint32_t  i=0;

        //generate FFT twiddle factors
        tw_fft_gen(twiddle, FFT_NUM);

        // if FFT_NUM can be represented as Power of 4, radix=4, else radix=2
        if(FFT_NUM & 0x55555555) {
            radix = 4;
        } else {
            radix = 2;
        }

         FILE *fpWrite=fopen("E:\\DSP-c66\\FFT_CCS_matlab_Demo.zip\\CCS\\SIN_FFT_data.txt","w");
        // 将实数输入转化为复数输入
        for(i = 0; i < FFT_NUM; i++)
        {
            fft_input[2 * i]        =  (float)sin_data[i];
            fft_input[2 * i + 1] =  (float)0.0;
        }

        // fast fourier transform - FFT变换
        DSPF_sp_fftSPxSP(FFT_NUM, (float *)fft_input, (float *)twiddle, (float *)fft_output, brev, radix, 0, FFT_NUM);
        printf("FFT done\n");
        // output FFT data
        for(i=0;i<Double_FFT_NUM;i++)
        {
            fprintf(fpWrite,"%lf\n ",fft_output[i]);
         }
        printf("write down done\n");
            fclose(fpWrite);
}


int main(void)
{
    fft();

	return 0;
}

matlab可视化结果，对比DSP和MATLAB的运算结果：

clc
clear all
close all
Fs = 1000;     %采样率
data_length=1024;
n = 2^nextpow2(data_length);
Y=zeros(1,data_length);
data=load('E:\DSP-c66\FFT_CCS_matlab_Demo.zip\CCS\SIN_FFT_data.txt'); %DSP运算结果
data=data';
for j=1:data_length
    j1=2*j;
    Y(j)=data(1,j1-1)+data(1,j1)*1i;
end
Y=abs(Y);
Y = Y(1,1:n/2+1-100 );
F_resolution_1=(Fs/n).*(0:n/2-100 );
figure; 
plot(F_resolution_1,Y,'b');grid on                      
hold on                                                                   
title('经CCS  FFT变换后(正频域)');

T = 1/Fs;                     % Sampling period
L = 1024;                     % Length of signal
t = (0:L-1)*T;                % Time vector
x = cos(2*pi*50*t);          % First row wave
count = 1;
x_length = length(x);
figure
subplot(2,1,1);
plot(t(1:100),x(1,1:100));grid on                      
hold on 
title(['原始信号']);
n = 2^nextpow2(L);
Y_fft = abs(fft(x,n));
Y_fft = Y_fft(1,1:n/2+1 );
F_resolution_2=(Fs/n).*(0:n/2 );
subplot(2,1,2);                                                         
plot(F_resolution_2,Y_fft,'b');grid on                      
hold on 
title(['经matlab  FFT变换后'])
fid=fopen('D:\sinx.txt','wt');%打开文件
for j=1:x_length
    if(count <= 31)
        fprintf(fid,'%.3f, ',x(j));%输出
        count = count + 1;
    else
        fprintf(fid,'\n');%输出
        count = 1;
    end
    
end
fclose(fid); %关闭fid标示符的文件
zhengky6
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专栏目录
DSP TMS320C6678中FFT函数的调用与具体使用方法（CCS中操作）
xunchenlxj的博客
08-01 8142
首先明确一点，C6678中FFT的函数形式为： N ： length of FFT in complex samples ptr_x ： pointer to complex data input ptr_w ： pointer to complex twiddle factor ptr_y ： pointer to complex output data brev ： pointer to bit reverse table containing 64 entries n_min ：
FFT算法的完整DSP实现
系统运维
08-06 3107
傅里叶变换或者FFT的理论参考： [1]http://www.dspguide.com/ch12/2.htm The Scientist and Engineer's Guide toDigital Signal Processing, By Steven W. Smith, Ph.D. [2]http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details...
dsp的fft库函数
03-18
很多平台都需要用到FFT变换，这个是可用于dsp上的fft库函数，网上有很多相关的说明和详细的使用方法，例如https://wenku.baidu.com/view/e81abdea0975f46527d3e193.html，可用于C6678等dsp平台
c语言fft库函数,DSP中调用FFT库函数心得（转载）
weixin_42361874的博客
05-21 2048
今天在一个博士师兄的帮助下，终于把DSP调用FFT的程序调通了！舒服啊！原先在5402中写入以下程序：cbrev(x,x,NX/2);rfft(x,1024,1);//计算fft功率谱xh[0]=abs(x[0]);j=1;for(i=2;i{xh[j]=sqrt(x[i]*x[i]+x[i+1]*x[i+1]);j++;}不管怎么修改，输出的功率谱都不正确！曾经怀疑过cbrev这个bit...
双DSP6657+FPGA K7架构电路方案：设计、验证与生产，详解原理图和PCB设计
最新发布
wrffyMhrn的博客
04-11 395
双DSP6657+FPGA K7架构电路方案是一种基于TMS320C6657和XC7K325T-2FFG900型号的双DSP和FPGA的组合电路。双DSP6657+FPGA K7架构电路方案的设计目标是通过合理的硬件架构和优化的算法实现高性能计算和信号处理。在该方案中，双DSP芯片分别负责信号采集和信号处理任务，FPGA芯片则用作加速器和数据交换的接口。通过合理的连线和连接方式，可以实现信号的高速传输和准确的处理。通过合理配置和编程，可以充分发挥DSP和FPGA的计算能力，实现高性能和低功耗的计算平台。
fft库函数的用法以及C与DSP编程中的区别
qq_41870168的博客
06-15 1501
C与DSP编程中fft函数的区别
TI DSP的 FFT与IFFT库函数的使用测试
是哥哥呀的专栏
03-23 1820
/** * Copyright (C) 2013 Guangzhou Tronlong Electronic Technology Co., Ltd. - www.tronlong.com * * @file dsplib_fft.c * * @brief Example application main file. * This application will run FFT performance test. * * @author Tronlong <support@tron.
DSP 的复数运算—项目开发笔记【1】
LWN7321的博客
01-12 1290
刚解决了这个问题，拿现在开发的DSP 6678为例子，CCS里面支持复数运算， 第一种是 double complex fushu ; fushu = a+ b *I, complex_real=creal(fushu); complex_imag=cimag(fushu); 第二种是 数组存放作为复数，一般用于DSPLIB 的 FFT IFFT函数的输入 数组的奇数存放 实部， 偶数存放虚部， for(i = 0; i < N; i++) { signal_data1[2*i] = (float)
TI DSP TMS320C6678 软件仿真和硬件测试 ---附详细FFT硬件测量时间
是哥哥呀的专栏
05-11 2099
最近使用到TMS320C6678 八核心的DSP开发板,在开发板上使用代码测试了一下FFT函数的运行时间,因为我们一般算法比较关心这个 --------------------------- Cache Disabled --------------------------- DSPF_sp_fftSPxSP N = 8| radix = 2| cycles: 623| time: 12.4600000 us DSPF_sp_ifftSPxSP N = 8| ..
DSP操作教程 4-7 快速傅立叶变换（FFT）算法（CCS显示）
Tronlongtech的博客
09-20 2122
在计算机上进行的DFT，使用的输入值是时域的信号值，输入采样点的数量决定了转换的计算规模。FFT和FFT 逆变换函数中的第五个参数brev是指向包含64个表项的位反转表的指针，因此程序中需要提供64个表项，程序中的位反向表是计算出来的，可以通过代码提前转换的。离散傅里叶变换作为信号处理中最基本和最常用的运算，在信号处理领域占有基础性的地位，如果直接按照离散傅里叶变换的公式进行计算，求出N点X(k)需要N^2次复数运算、N(N-1)次复数加法，当N很大时，运算量是非常大的，这对于实时处理是无法接受的。
DSP中的基于TMS320C6657的1.25GHz DSP的参考方案
10-20
TI公司的TMS320C6655/57是定点/浮点数字信号处理器（DSP），基于KeyStone多核架构，内核速度高达1.25GHz,集成了各种包括C66x内核、存储器子系统、外设和加速器在内的各种子系统，适用于高性能低功耗可编程应用，如...
dsplib.zip_DSPF_sp_mat_trans_MIMO通信系统_mimo_ofdm
09-14
能实现第四代移动通信系统中的关键技术MIMO-OFDM，是一个两发两收的MIMO系统
大点数FFT算法C6678多核DSP的并行实现.pdf
12-06
随着数字信号处理平台发展趋向大计算量、大带宽、高集成度的特点，单核 ＤＳＰ 器件渐渐不能满足日益增加的复杂度及实时性要求，多 片 处 理 器 并 行 处 理 的 模 式 将 逐 渐 被 广 泛 应 用。基 于 ＴＩ 推 出 的 高 性 能 ８ 核 处 理 器ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８ ，以大点数 ＦＦＴ 算法分解及并行实现为例，介绍了多核 ＤＳＰ 的 ＫｅｙＳｔｏｎｅ 架构特点，多核处理器的任务管理和分配方式，快速内存访问 ＥＤＭＡ 的实现以及核间通信（ ＩＰＣ ）机制。最后对算法结果及算法的实时性能进行分析，该算例说明 ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８ 多核 ＤＳＰ 具有卓越的运算性能。
DSPTMS320C6678硬件设计
06-26
DSPTMS320C6678硬件设计的相关资料，供大家浏览，希望大家喜欢
c6678 FFT源代码
09-15
在6678中实现了FFT.如果源代码的源文件为cpp，请改为c。
dsp实现FFT
01-14
采用DSP硬件，实现快速傅里叶变换，并将实验结果生成对应的报告，其中有具体的实现周期
????_tidsp_tms320c6657_
09-29
TI DSP TMS320C6657 Flash Writer Source Example
NonOS_GPIO_LED_NonOS_GPIO_LED_dsp_GPIO_TMS320C6657官网_tms320c6657
09-29
适用于TMS320C6657，实现GPIO输出功能，控制LED灯的循环点亮。
单片机与DSP中的TI推出最低成本浮点DSP TMS320C6720
11-29
TI宣布推出最低成本浮点 DSP S320C6720。该款 DSP 专门针对乐器、医疗、生物识别、无线电广播、音频会议、仪表以及工业应用等成本敏感型...　C6720 DSP 的工作频率为 200MHz，并且与 S320C6722 及 S320C6726 DSP引脚兼
DSPF_sp_fftSPxSP_r2c使用方法
05-23
DSPF_sp_fftSPxSP_r2c函数是TI DSP芯片上的一种FFT变换函数，用于将实数序列转换为复数序列。它的使用方法如下： 1. 在代码开头引入头文件 ``` #include "DSPF_sp_fftSPxSP.h" ``` 2. 定义输入、输出缓冲区 ``` float x[N]; // N为实数序列长度 float y[2*N]; // y为复数序列，长度为2N ``` 3. 调用函数进行变换 ``` DSPF_sp_fftSPxSP_r2c(N, x, y, fft_twiddle_factor, fft_bit_rev_table); ``` 其中，N为实数序列长度，x为实数序列，y为输出的复数序列，fft_twiddle_factor和fft_bit_rev_table为预先计算好的数据。这些数据可以通过DSPF_sp_fftSPxSP_init函数进行初始化。 4. 处理输出数据 由于输出的y数组为复数序列，因此一般需要对其进行处理。例如，可以计算每个复数的模长和相位，或者将其转换为极坐标形式。

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