小白安装ros系统必备以及解决raw.githubusercontent.com无法连接问题
一、ubuntu16.04安装ros系统的过程(后面有安装过程填过的坑)安装注意事项:1.一定要确定安装的ros版本要考虑2个方面(系统版本和芯片架构),以官网为准:kinetic版本:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation,其中Xenial代表ubuntu的16.04melodic版本:http://wiki.ros.org/melodic,其中x表示支持的芯片架构(arm64)和对应的系统版本(Bionic就是ubuntu的18.04版本名称)
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2021-05-17 02:12:18 ·
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