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定义扫描操作采用二进制关联运算符 ⨁\bigoplus⨁(circle plus)和一个有n个元素的数组组成。数组为[x0,x1,......,xn−1][x_0,x_1,......,x_{n-1} ][x0​,x1​,......,xn−1​]返回值为[x0,(x0⨁x1),......,(x0⨁x1⨁....⨁xn−1)][x_0,(x_0 \bigoplus x_1 ),.....

2020-04-30 09:08:37 2078 1

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2020-04-04 16:22:42 280

原创 ROS on windows

安装ROS melodic morenia 到windows系统操作系统在Windows系统上安装ros需要win10 64位系统或者windows IoT (物联网)预留安装空间需要c:/opt 目录下没有任何文件,或者没有这个目录c:/opt是Ros默认安装位置,目前不能更改其他安装目录至少给C盘预留10GB空间安装VS2019为Windows生成ROS项目需要Visua...

2020-04-04 12:59:57 481

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2020-04-03 16:20:08 141

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2020-04-03 14:56:48 147

原创 (一)先写个HelloWorld吧!1. C/C++环境配置

C语言开发环境配置环境配置创建项目工程创建源文件(写代码)运行一下其他C语言的编译环境配置好了今天我们来写C/C++,一听就是老程序员了。首先我们在随便哪个盘下新建一个文件夹,我这里取名为C Projects用来放C语言的项目工程。下载VS这里为了避免麻烦,直接去微软官网下一个最新的Visual StudioVS 官网下载选择_community 2019_安装C++工作...

2020-04-03 14:46:36 335

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