是的,我知道如何用真实的硬件替代PX4中的代码进行半物理仿真。这通常需要将PX4飞控程序部署在一个实际的飞行控制硬件上,例如一个飞控板或计算机,并使用实际的传感器和控制设备进行测试。这种方法可以提供比软件仿真更准确的结果,并允许您测试硬件和软件的互动。
是的,我知道如何用真实的硬件替代PX4中的代码进行半物理仿真。这通常需要将PX4飞控程序部署在一个实际的飞行控制硬件上,例如一个飞控板或计算机,并使用实际的传感器和控制设备进行测试。这种方法可以提供比软件仿真更准确的结果,并允许您测试硬件和软件的互动。