简述EM算法的基本思想和重要步骤。

EM算法(Expectation-Maximization algorithm)是一种迭代算法,用于在没有完整数据的情况下估计隐变量模型的参数。这种情况经常出现在观测数据中有部分隐藏的变量时。

EM算法的基本思想是通过期望(Expectation)和极大化(Maximization)两个步骤来不断求解参数的迭代过程。

具体来说,在EM算法中会进行如下步骤:

  1. 随机给定初始参数的值,计算当前参数下的期望(Expectation)。
  2. 根据当前的期望和观测数据,求解新的参数的值,使得模型的似然函数最大化(Maximization)。
  3. 重复步骤1和步骤2,直到收敛(converg
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