六面钻调试流程第四部回机械原点

精勤，荒嬉。形成思，毁于随

于 2023-06-06 11:28:41 发布

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分类专栏：六面钻调试流程文章标签： lua

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文章详细阐述了回机械原点的六个步骤，包括设置原点位置、定位方向和速度，设定回退距离和速度，以及依赖编码器反馈来确保精度。首次操作前需检查机械原点信号，并优先回Z轴。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

回机械原点

（1）设置机械原点的位置

在这里插入图片描述

（2）设置粗精定位方向

在这里插入图片描述

（3）设置粗精定位的速度以及精定位次数

在这里插入图片描述

（4）设置回退距离和回退速度

在这里插入图片描述

（5）设置编码器反馈

在这里插入图片描述

（6）回机械原点

注意，首次回机械原点前先检查机械原点信号-使用手轮引导-先回Z轴
在这里插入图片描述

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