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原创 姿态解算--基于已有文章大汇总--小白问题解决，绝对学的明明白白！

会参考已有较多的博客、b站视频、学术论文，主要给大家罗列一个学习清单，节省时间，快速入门姿态解算算法。由于本人电控专业，后续一些解释会与其结合，只谈自己的理解，希望大家多包涵。先来说明一下，我们要知道姿态解算的最终目的是要得到三个角度：偏航角、俯仰角、横滚角。进一步用于闭环控制，可以用于三轴云台的最外环--位置环控制，用于飞控的话就是对应的也是如此，都是此类控制思路。