PCL库中的nearestKSearch函数是用于在给定的点云中搜索与目标点最近的K个邻居点的函数。该函数的原型如下:
virtual int nearestKSearch (const PointT &query, int k, std::vector<int> &indices, std::vector<float> &squared_distances) const;
PCL库中的nearestKSearch函数是用于在给定的点云中搜索与目标点最近的K个邻居点的函数。该函数的原型如下:
virtual int nearestKSearch (const PointT &query, int k, std::vector<int> &indices, std::vector<float> &squared_distances) const;