查询错误_FANUC系统 P/S程序错误报警查询-CSDN博客

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本文详细列举了FANUC数控系统中遇到的各种错误代码，包括程序错误、进给速度指令、刀具补偿、平面选择、宏程序等方面的问题，并提供了相应的错误内容和解决建议。这些错误代码对于理解和解决FANUC系统在实际操作中遇到的问题具有重要参考价值。

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程序错误(P/S报警)

序号	信息	内容
000	请关闭电源	设置了需要关闭电源的参数后必须关闭电源。
001	TH奇偶校验报警	TH报警(输入了不正确的奇偶校验字符)。请纠正纸带。
002	TV奇偶校验报警	TV 报警(程序段中的字符数是奇数)。TV检查有效时，此报警将发生。
003	数字位太多	输入了超过允许位数的数据。(参见最大指令值一项)。
004	地址没找到	在程序段的开始无地址而输入了数字或字符“—”。修改程序。
005	地址后面无数据	地址后面无适当数据而是另一地址或EOB代码。修改程序。
006	非法使用负号	符号“—”输入错误(在不能使用负号的地址后输入了“—”符号或输入了两个或多个“—”符号)。修改程序。
007	非法使用小数点	小数点“.”输入错误(在不允许使用的地址中输入了“.”符号，或输入了两个或多个“.”符号)。修改程序。
009	输入非法地址	在有效信息区输入了不能使用的字符。修改程序。
010	不正确的G代码	使用了不能使用的G代码或指令了无此功能的G代码。修改程序。
011	无进给速度指令	在切削进给中未指令进给速度或进给速度不当。修改程序。
015	指令了太多的轴	企图使刀具沿着多于最大同时控制轴数的轴移动。或者是：在包含使用转矩限制信号(G31 P99/P98) 跳转指令的程序段内没有轴移动指令或指定了2轴或更多轴的移动指令。在一个程序段内，对一个轴来说，必须有与轴移动指令对应的指令。
020	超出半径公差	在圆弧插补(G02或G03)中，起始点和圆弧中心之间距离与终点和圆弧中心之间距离的距离差值超过了参数3410中指定的值。
021	指令了非法平面轴	在圆弧插补中，指令了不在所选平面内(用G17，G18，G19)的轴。修改程序。
022	没有圆弧半径	在圆弧插补中，不管是R(指定圆弧半径)，还是I，J和K(指定从起始点到中心的距离)都没有被指令。
023	非法半径指令	有半径指定的圆弧插补中，地址R中指令了负值。修改程序。
028	非法的平面选择	在平面选择指令中，同一方向上指令了两个或更多的轴。修改程序。
029	非法偏置值	由T代码指定的补偿值太大。修改程序。
030	非法补偿号	由T代码指定的刀具补偿号太大。修改程序。
031	G10中有非法P指令	由G10设定偏置量时，偏置号的指令P值过大或未被指定。修改程序。
032	G10中有非法补偿值	由G10设定偏置量时或由系统变量写入偏置量时，偏置量过大。

序号	信息	内容
033	在NRC中无结果	刀尖半径补偿方式中的交点不能确定。修改程序。
034	圆弧指令时不能启动或取消刀补	刀尖半径补偿方式中G02或G03指令时企图启动或取消刀补。修改程序。
035	不能指令G31	在刀尖半径补偿方式中，指令了跳转切削(G31)。修改程序。
037	在NRC中不能改变平面	由G17，G18或G19选择的平面在刀尖半径补偿方式中被改变。修改程序。
038	在圆弧程序段中的干涉	在刀尖半径补偿方式中，将出现过切，因为圆弧起始点或终止点与圆弧中心相同。修改程序。
039	在NRC中不能指令倒角/拐角	在刀尖半径补偿方式中，在启动、取消或切换G41,G42指令时指定了倒角或拐角R。程序可能会导致倒角或拐角R时发生过切。修改程序。
040	G90/G94程序段中有干涉	在固定循环G90或G94中，刀尖半径补偿将发生过切。修改程序。
041	在NRC中有干涉	在刀尖半径补偿方式中将发生过切。修改程序。
046	非法的参考点返回指令	在第2、第3和第4参考点返回指令中，指令了P2、P3和P4之外的指令。
050	在螺纹切削程序段中不允许CHF/CNR	在螺纹切削程序段中，指定了倒角和拐角R。修改程序。
051	在CHF/CNR之后错误移动	在倒角或拐角R后面的程序段中指定了错误的移动指令或移动距离。修改程序。
052	在CHF/CNR之后不是G01代码	倒角或拐角R后面的程序段，不是G01指令。修改程序。
053	太多的地址指令	在倒角或拐角R指令中，指定了2个或更多的I、K和R。或者，在直接图形尺寸编程中，逗号之后指令了R或C之外的符号。修改程序。
054	NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/CNR	指定了倒角、拐角R的程序块中含有圆锥命令。请修改程序。
055	MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR	在指定了倒角、拐角R的程序块中，移动距离小于倒角或拐角R的值。请修改程序。
056	CHF/CNR中没有终点和角度	在只指定角度程序段后面的一个程序段中，指令中既没有指定角度也没有指定终点(A)。或者在倒角、拐角R中以倒角的指令在X轴(Z轴)中指定了I(K)。修改程序。
057	程序段终点没有结果	在直接图形尺寸编程中，程序段终点计算不正确。修改程序。
058	未发现终点	在直接图形尺寸编程中，没有程序段终点。修改程序。
059	未发现程序号	在外部程序号检索或外部工件号检索中，未发现指定程序号。或者指定的程序在背景中被编辑。请检查程序号和外部信号。或中止背景编辑。
060	未发现顺序号	在顺序号搜寻中未发现指令的顺序号。检查顺序号。
061	G70~G73指令中没有地址P/Q	G70,G71,G72或G73指令中没有指定地址P或Q。修改程序。
062	在G71~G76中有非法指令	1．在G71~G76中切削深度为0或负值。 2．在G73中重复次数为0或负值。 3．在G74或G75中，Δi或Δk的指定值为负数。 4．在G74或G75中虽然Δi或Δk的值为零，但是地址U或W的指定值不是零。 5．在G74或G75中，虽然指定了退刀方向，但是Δd的指定值为负数。 6．在G76中，指定的第一次的螺纹高度或切削深度值为零或负数。 7．在G76中，指定的最小切削深度大于螺纹高度。 8．在G76中，指定了不能使用的刀尖角度。修改程序。
063	未发现顺序号	G70,G71,G72或G73指令中没有发现用地址P指定的顺序号。修改程序。
064	图形程序非单调	重复固定循环(G71或G72)中指定了不是单调增大或单调缩小的图形形状。修改程序。
065	G71-G73中有非法指令	1．在G71,G72或G73指令中用地址P指定的顺序号的程序段中没有G00或G01指令。 2．在G71或G72中用地址P指定的顺序号的程序段中分别指令了地址Z(W)或X(U)。修改程序。
066	G71-G73中有不正确的G代码	在G71,G72或G73中用地址P指定的两个程序段之间指令了不可使用的G代码。修改程序。
067	在MDI方式下不能运行	用地址P和Q指定了G70,G71,G72或G73指令。修改程序。
069	G70-G73中格式错误	G70,G71,G72或G73中用地址P和Q指定的程序段中最后的移动指令由倒角或拐角R结束。
070	存储器容量不足	内存不足。删除不必要的程序，重试。
071	未发现数据	未发现要搜寻的地址。或在程序检索中未发现指定程序号的程序。检查数据。
072	太多的程序数量	存储的程序数量超过了400个。删除不要的程序，重新执行程序存储。
073	程序号已经使用	被指令的程序号已经使用。改变程序号或删除不要的程序，重新执行程序存储。
074	非法程序号	程序号为1～9999之外的数。改变程序号。
075	保护	企图存储一个被保护的程序号。
076	没有定义地址P	在M98、G65或G66的程序段中未指令地址P(程序号)。修改程序。
077	子程序嵌套错误	子程序调用超过了5重。修改程序。
078	未发现序号	在M98、M99、M65或G66的程序段中未发现由地址P指定的程序号或顺序号。没有发现由GOTO语句指定的顺序号。或者，调用的程序在背景程序中被编辑。修改程序或中止背景编辑。
079	程序校验错误	在存储器或程序校对中，存储器中的程序与从外部输入/输出设备读到的程序不一致。检查存储器中的和外部设备的程序。
085	通讯错误	当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，出现溢出、奇偶或帧格式的错误。输入数据位数或波特率的设置或输入/输出设备不正确。
086	DR信号断开	当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，阅读机/穿孔机的就绪信号(DR)关闭。输入/输出设备的电源关闭或未连接电缆或P.C.B.故障。
087	缓冲区溢出	当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，尽管指定了读入终止指令，但在读入10个字节后，输入仍不中断。输入/输出设备或P.C.B.故障。
090	参考点返回未完成	参考点返回的起点太接近于参考点或速度太慢使得不能执行参考点返回。参考点离起点要足够远或为参考点返回指定适当快的速度。
091	参考点返回未完成	在自动运行的停止状态，不能进行手动参考点返回。
092	不在参考点的轴	G27(参考点返回检查)指令不能返回到参考点。
094	不允许P型(坐标改变)	程序再启动时，不能指定P型。(自动运行被中断之后，执行坐标系设定操作。) 按照操作说明书进行正确的操作。
095	P型不允许(EXT OFS CHG)	程序再启动时，不能指定P型。(自动运行被中断之后，外部改变了工件偏移量。) 按照操作说明书进行正确的操作。
096	P型不允许(WRK OFS CHG)	程序再启动时，不能指定P型。(自动运行被中断之后，外部改变了工件偏移量。) 按照操作说明书进行正确的操作。
097	P型不允许(自动执行)	程序再启动时，不能指定P型。(急停后或P/S报警94-97复位后，未执行自动运行) 执行自动运行。
098	在顺序返回中发现G28	通电后、急停后或程序中有G28，但未回参考点即执行程序再启动。执行返回参考点操作。
099	检索之后不允许执行MDI	在程序再启动中，检索完成后，用MDI给出了移动指令。
100	参数写入有效	在参数(设置)屏幕上，PWE(参数写入有效)被设置为1。将该参数设置为0，然后再启动系统。
101	请清除存储器	当用程序编辑操作对内存执行写入操作时，关闭了电源。如果该报警出现，按住键，同时按住键清除存储器，但是只删除编辑的程序。存储被删除的程序。
109	G08中格式错误	在G08代码中P后指定了除0或1之外的值或没有值被指定。
110	数据溢出	固定小数点显示数据的绝对值超过了允许范围。修改程序。
111	计算数据溢出	计算结果在允许范围(-1047到-10-29，0，10-29到1047)之外。
112	被零除	指定的除数为零(包括tan90°)
113	不正确指令	在用户宏程序中指定了不能用的功能指令。修改程序。
114	宏程序格式错误	<公式>的格式出错。修改程序。
115	非法变量	在用户宏程序或高速切削循环中指定了不能作为变量号的值。修改程序。
116	写保护变量	赋值语句的左边的变量不允许赋值。修改程序。
118	括号嵌套错误	括弧的嵌套超过了上限(五重)。修改程序。
119	非法自变量	SQRT的自变量、BCD的自变量为负数或在BIN变量中的每一行为0-9之外的值。修改程序。
122	四重的宏模态-调用	宏模态-调用的嵌套层次为4重。修改程序。
123	DNC中不能使用宏指令	在DNC操作期间，使用了宏指令。修改程序。
124	缺少结束状态	DO-END没有一一对应。修改程序。
125	宏程序格式错误	<公式>格式错误。修改程序。
126	非法循环数	对DO n循环，条件1≤n≤3不满足。修改程序。
127	NC指令和宏指令在同一程序段	NC指令和用户宏指令语句共存。修改程序。
128	非法宏指令顺序号	在分支指令中的顺序号不是0-9999，或未被检索到。修改程序。
129	非法自变量地址	<自变量赋值>的地址不对。修改程序。
131	太多的外部报警信息	出现5个或5个以上的外部报警信息。检查PMC梯形图。
132	未发现报警号	外部报警信息的报警号不存在。检查PMC梯形图。
133	EXT.报警信息中非法数据	外部报警信息或外部操作信息中部分数据错误。检查PMC梯形图。
135	请进行主轴定向	没有进行过主轴定向就试图指定主轴分度。执行主轴定向。
136	在同一程序段中出现 C/H代码和移动指令	在包含由地址C,H指定的主轴分度的程序段中同时指定了其它轴的移动指令。修改程序。
137	在同一程序段中出现 M代码和移动指令	在包含由M代码指定的主轴分度的程序段中同时指定了其它轴的移动指令。修改程序。
145	非法指令G112/G113	起动或取消极坐标插补时的条件不正确。 1．在G40以外的方式中指定了G12.1/G13.1指令。 2．在平面选择中发现错误。参数No.5460 和No.5461设定不正确。修改程序。
146	不正确的G代码	在极坐标插补方式中指定了不能使用的G代码。参阅II-4.4部分并修改程序。
149	FORMAT ERROR IN G10L3	在扩展刀具寿命管理中，Q1、Q2、P1或P2以外的码被设为寿命计数型。
150	非法刀具组号	刀具组号超出最大允许值。修改程序。
151	未发现刀具组号	机床程序中指令的刀具组未设置。修改程序或参数值。
152	刀具数据不能存储	一组内的刀具号超出最大允许值。修改刀具号。
153	未发现T代码	在刀具寿命数据存储器中，没有存储指定的T代码。修改程序。
155	M06中非法T代码	加工程序中，在同一程序段的M06和T代码与使用的刀组不一致。修改程序。
156	未发现P/L指令	在设置刀具组的程序开始部分，没有指定P和L。
157	太多的刀具组	设置的刀具组号超过最大允许值。见参数GS1,GS2(NO.6800第0位和第1位)。修改程序。
158	非法刀具寿命数据	设置的刀具寿命太长。修改设置值。
159	刀具数据设定未完成	设定寿命数据时电源断电。重新设置。
175	非法G107指令	启动或取消圆柱插补时的条件不正确。进入圆柱插补方式的指令格式应为“G07.1旋转轴名圆柱半径”。
176	G107中有不正确的G代码	在圆柱插补方式中不能指令下述任意一种G代码。 (1)定位G代码，如G28, G76,G81-G89等，包括在快速移动循环时指定的这些代码。 (2)设定坐标系的G代码：G50,G52.。 (3)选择坐标系的G代码：G53,G54-59。修改程序。
190	非法轴选择	恒表面切削速度控制中，指定轴是错误的。(见参数No.3770)。指定轴的指令P中有非法数据。修改程序。
197	主轴方式中指令了C轴控制	当信号CON(DGN=G027#7)关闭时，程序指定了沿Cs轴的移动。修改程序或在梯形图程序找出信号未接通的原因。
199	宏程序字未定义	未定义宏程序字。修改程序。
200	非法S方式指令	刚性攻丝中，S值在范围之外或未被指定。刚性攻丝中，S的最大值用参数(No.5241-5243)指定。改变参数设置或修改程序。
201	刚性攻丝中未发现进给速度	刚性攻丝中无F值。修改程序。
202	位置LSI溢出	刚性攻丝中，主轴的分配值太大。
203	刚性攻丝中程序不对	刚性攻丝中，程序中的M代码(M29)或S指令的位置不正确。修改程序。
204	非法轴操作	刚性攻丝中，在M代码(M29)程序段和G84(G74)程序段之间指定轴的移动。修改程序。
205	刚性方式DI 信号关闭	虽然指令了M代码(M29)但在执行G84(或G88)时，刚性攻丝信号(DGN—G61#1)不是1。检查梯形图，找出其原因。
206	不能改变平面(刚性攻丝)	在刚性方式指令了平面的切换。修改程序。
207	攻丝数据不对	在刚性攻丝中指定的距离太短或太长。
210	不能指令M198/M99	1．在计划调度方式指令了M198和M199或在DNC操作中执行了M198。 2．在多重型腔加工固定循环中，指定了宏程序中断并且执行了M99。
211	G99中不允许指令G31(高速)	当选择了高速跳转功能时，在每转进给指令G99方式下指定了G31指令。
212	非法平面选择	对非Z-X平面指定了直接图形尺寸编程指令。修改程序。
224	返回参考点	在自动运行启动之前，未执行参考点返回。
231	G10或L50中的非法格式	在程序参数输入的指定格式中，下述错误出现： 1)地址N或R未被输入。 2)未指定参数号。 3)轴号太大。 4)轴号被指定到不是轴型的参数中。 5)轴号未被指定在轴型参数中。 6)当有口令保护时，企图修改参数No.3202的第4位(NE9)和No.3210(PSSWD)。修改程序。
233	设备忙	其它操作正在使用与RS-232-C口连接的设备。
239	BP/S报警	正在进行背景编辑时执行穿孔操作。
240	BP/S报警	在MDI操作期间进行背景编辑。
244	P/S报警	通过转矩极限信号触发跳转功能时，在信号输入前累计误差脉冲数超过了32767。因此一次分配的脉冲不正确。改变条件例如：进给速度和极限转矩，再试一次。
245	该程序段不允许指定T代码	G50,G10,G04中的任一代码都不能和T代码在同一程序段中指定。
5010	记录结束	指令了记录结束符(%)。
5020	程序再启动参数错误	程序再启动的参数设定错误。
5059	半径超出范围E	圆弧插补过程中，由I,J,K指定的圆弧圆心导致圆弧半径超过9位数。
5073	无小数点	必须指定小数点的指令未指令小数点。
5074	地址重复错误	在一个程序段中同一地址出现过多次。或者程序段中有两个或更多属于同一组的G代码。
5134	FSSB：接通准备超时	初始化期间FSSB未接通准备就绪。
5135	FSSB：方式错误	FSSB的方式错误。
5136	FSSB：放大器数量少	FSSB识别的放大器数量小于指定的控制轴数。
5137	FSSB：结构错误	FSSB检测到一个结构错误。
5138	FSSB：轴的设定未完成	在自动设定模式下没有执行轴的设定。在FSSB设定画面执行轴的设定。
5139	FSSB：错误	伺服初始化没有正常结束。可能是光缆损坏，或者是从放大器到另外一个模块的连接有错误。检查光缆和连接状态。
5197	FSSB：接通超时	在CNC允许接通FSSB时，不能接通FSSB。
5198	FSSB：不能读取ID数据	由于一个临时分配错误不能读取放大器的初始ID信息。
5212	SCREEN COPY:PARAMETER ERROR	参数设置不正确。请检查I/O通道(参数No.20)是否为4。
5213	SCREEN COPY:COMMUNICATION ERROR	不能使用存储卡。请检查存储卡。(写入保护ON和故障等)
5214	SCREEN COPY:DATA TRANSFER ERROR	向存储卡传输数据失败。请检查是否为存储卡的可用空间不足，或是在传输数据中没有拔出存储卡。
5220	参考点调整方式	设定了自动设定参考点的参数(参数No.1819#2=1)。执行自动设定。 (手动将机床移动到参考点，然后执行手动返回参考点操作) 补充说明：自动设定完成后，参数No.1819#2自动变为0。
5222	SRAM纠正错误	不能纠正SRAM的纠正错误。原因：在存储器初始化期间发生错误。措施：更换主印刷版(SRAM模块)。
5227	未找到文件	在与内置手持文件盒通讯时，没有找到指定文件。
5228	文件同名	内置手持文件盒中有相同的文件名。
5229	写保护	内置手持文件盒中的软盘处于写保护状态。
5231	文件过多	在与内置手持文件盒通讯时，文件数量超过了限制。
5232	数据溢出	内置手持文件盒中的软盘空间不足。
5235	通讯错误	在与内置手持文件盒通讯时，发生了通讯错误。
5237	读取错误	不能读取内置手持文件盒中的软盘内容。可能是软盘已损坏或者是磁头太脏，也可能是手持文件盒已损坏。
5238	写入错误	不能向内置手持文件盒中的软盘执行写入。可能是软盘已损坏或者是磁头太脏，也可能是手持文件盒已损坏。
5257	MDI方式中不允许G41/G42	在MDI方式中，指定了G41/G42(刀具半径补偿C：M系列，刀尖补偿：T系列)(取决于参数No.5008的第4位的设置)。
5303	触摸屏错误	触摸屏发生了错误：原因如下： 1) 持续按压触摸屏。 2) 在电源接通过程中按压了触摸屏。排除上述原因后重新接通电源。
5311	FSSB：错误连接	1) 当在参数No.1023中设置的某个奇数号的轴与紧随其后的那个偶数号的轴没有通过FSSB连接在同一个放大器上时会出现该报警。 2) 当系统不满足高速HRV控制的限制要求、两个FSSB的电流控制周期不同、指定的脉冲发生器模块连接到不同通道的FSSB时，会出现该报警。