无人机高度变化I的实时值可以通过一阶低通滤波进行处理。具体来说,可以使用以下代码:
import numpy as np
# 一阶低通滤波器的参数
tau = 0.1 # 时间常数
dt = 0.01 # 采样间隔
# 初始化
I_filtered = 0
while True:
# 读取高度变化I的实时值
I = read_height()
# 一阶低通滤波
I_filtered = (1-dt/tau)*I_filtered + (dt/tau)*I
# 对I_filtered进行其他处理
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