无人机高度变化为I，将实时I值通过一阶低通滤波进行处理，带主函数，中文注释...

无人机高度变化I的实时值可以通过一阶低通滤波进行处理。具体来说，可以使用以下代码：

import numpy as np

# 一阶低通滤波器的参数
tau = 0.1 # 时间常数
dt = 0.01 # 采样间隔

# 初始化
I_filtered = 0

while True:
    # 读取高度变化I的实时值
    I = read_height()
    
    # 一阶低通滤波
    I_filtered = (1-dt/tau)*I_filtered + (dt/tau)*I
    
    # 对I_filtered进行其他处理
    ..