header-icon stm32实现圆弧插补，c语言代码实现

圆弧插补是指将圆弧转换为若干个线段或点，并在 STM32 上实现它。下面是一个简单的实现方法：

1. 计算圆弧上的点：使用极坐标系中的极角和极径来确定圆弧上的点。

2. 将极坐标转换为直角坐标：使用极坐标公式将极坐标转换为直角坐标。

3. 使用点进行插补：使用这些直角坐标点实现圆弧插补。

以下是一个简单的 C 语言代码实现：

#include <math.h>

#define PI 3.14159265

void arc_interpolation(float center_x, float center_y, float radius, float start_angl