三阶线性自抗扰控制matlab实现

下面是一个三阶线性自抗扰控制(LQR)的简单Matlab实现：

% 定义系统状态转移矩阵
A = [0 1 0; 0 0 1; -1 -2 -3];

% 定义系统输入转移矩阵
B = [0; 0; 1];

% 定义状态观测矩阵
C = [1 0 0];

% 定义系统噪声协方差矩阵
R = 1;

% 计算状态矩阵的协方差矩阵
Q = lqr(A,B,C'*C,R);

% 定义控制器矩阵
K = lqr(A,B,Q,R);

该代码将计算状态矩阵的协方差矩阵和控制器矩阵。请注意，上面的代码仅提供了一个基本的模板，您可能需要根据您的具体应用场景进行调整和调试。