用西门子1500PLC写一段迪杰斯特拉算法的程序

西门子1500PLC使用的编程语言是指令list(IL)和功能块语言(FBD)。迪杰斯特拉算法是一种图论算法,用于解决单源最短路径问题。

如果你需要在西门子1500PLC上实现迪杰斯特拉算法,你需要了解算法的原理和实现方法,然后再使用PLC的编程语言进行编写。以下是一个示例:

``` IL:

//定义存储图的数组 VAR graph : ARRAY[0..6,0..6] OF INT;

//定义存储最短路径的数组 VAR dist : ARRAY[0..6] OF INT;

//定义是否被遍历过的标志数组 VAR sptSet : ARRAY[0..6] OF BOOL;

//定义当前遍历的节点 VAR u : INT;

//定义返回的最短路径 VAR minDist : INT;

//初始化数组 FOR i := 0 TO 6 DO BEGIN dist[i] := 65535; sptSet[i] := FALSE; END;

//设置起点的最短路径为0 dist[0] := 0;

//循环找到所有节点的最短路径 FOR i := 0 TO 6 DO BEGIN //找到最短路径的节点 u := minDistance(dist, sptSet);

//标记该节点已遍历过
sptSet[u] := TRUE;

//更新该节点相邻节点的最短路径
FOR v := 0 TO 6 DO
  IF (sptSet[v] = F
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