使用go语言实现一个串口modbus的采集程序

在 Go 语言中实现一个串口 Modbus 采集程序需要以下步骤：

1. 使用 Go 的 github.com/tarm/serial 库打开串口连接，并设置正确的波特率和其他串口参数。

2. 将 Modbus 功能码和寄存器地址编码成 Modbus RTU 报文。

3. 通过串口连接发送 Modbus RTU 报文并接收响应。

4. 解码 Modbus 响应报文，并检查响应是否有错误。

5. 如果响应没有错误，则解析响应中的数据并使用它们。

以下是一个简单的 Go 程序示例，它实现了读取 Modbus 从机寄存器的功能：

``` package main

import ( "fmt" "github.com/tarm/serial" "time" )

func main() { // 打开串口连接 c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 9600} s, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { fmt.Println(err) return } defer s.Close()

// 编码 Modbus RTU 请求报文
request := []byte{