TCP协议的简单实现

客户端

首先,客户端与服务端进行通信,这里要先经过三次握手建立连接,第一次客户端发送请求(我要和你通信了,行不行啊?),第二次服务器端接收到请求就回复(可以啊),第三次客户端再向服务端发送请求确认(我要发数据啦,准备接收啦)

当客户端断开连接后,虽然断开了,并不是真正的断开,其实这里还有四次挥手过程。首先客户端发送请求(我要和你拜拜了),然后服务端接收到数据回复(嗯,好的),然后再次服务端又发一个回复(拜拜就拜拜,滚吧你),客户端收到后回复(哼,垃圾),再经过四次挥手后,客户端和服务端才是真正的断开连接。

from socket import *

# AF_INET代表地址家族:因特网  ,SOCK_STREAM代表面向连接的套接字
tcp_server_socket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM)

# 绑定服务器的ip和端口
tcp_server_socket.bind(('192.168.225.1',65531))

# 监听客户端请求的套接字,128代表请求连接的上限
tcp_server_socket.listen(128)

while True:
    # 生成收发数据的套接字和获取客户端的ip端口信息
    client_socket,client_addr=tcp_server_socket.accept()

    # 接收数据1024字节
    recv_data=client_socket.recv(1024)

    print("接收到的数据:%s" % str(recv_data.decode("utf-8")))

    print("访问的客户端地址 %s" % str(client_addr))

    # 关闭套接字资源
    client_socket.close()

# 关闭套接字资源
tcp_server_socket.close()

服务器端

首先服务器端会有一个socket套接字一直在监视,等待客户端发来的第一次请求,若有新的客户端来请求,将其交给另一个socket套接字,建立三次握手后,这个套接字会一直负责和这个客户端进行数据的传输和通信。

以下是用python实现的tcp协议

from socket import *

# AF_INET代表地址家族:因特网  ,SOCK_STREAM代表面向连接的套接字
tcp_client_socket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM)

# 客户端要请求的服务端的ip和端口
tcp_client_socket.connect(('192.168.225.1',65531))

send_data=input("输入要发的数据:")

# 对要发送的数据进行编码
tcp_client_socket.send(send_data.encode("utf-8"))

# 关闭套接字资源
tcp_client_socket.close()
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Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议,可用于工业自动化领域中的数据采集、监控和控制。在QT中实现Modbus TCP协议,可以使用第三方库QModbus。 QModbus是一个开源的Qt Modbus库,提供了Modbus TCP和RTU通讯协议实现。下面是一个简单的Modbus TCP通讯的示例代码: ```c++ #include <QCoreApplication> #include <QDebug> #include <QModbusTcpClient> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // 创建Modbus TCP客户端 QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(&a); // 连接到Modbus TCP服务器 client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502); client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.100"); client->connectDevice(); // 检查连接是否成功 if (!client->isConnected()) { qDebug() << "Modbus TCP连接失败:" << client->errorString(); return a.exec(); } // 读取Modbus寄存器的值 QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 1); if (auto *reply = client->sendReadRequest(readUnit, 1)) { // 等待响应 while (!reply->isFinished()) { qApp->processEvents(); } // 处理响应 if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) { qDebug() << "Modbus寄存器值:" << reply->resultAt(0); } else { qDebug() << "读取Modbus寄存器失败:" << reply->errorString(); } // 释放响应 reply->deleteLater(); } else { qDebug() << "发送Modbus读取请求失败:" << client->errorString(); } // 断开连接 client->disconnectDevice(); delete client; return a.exec(); } ``` 上面的示例代码中,首先创建了一个QModbusTcpClient客户端,然后连接到Modbus TCP服务器。连接成功后,使用sendReadRequest()方法读取Modbus寄存器的值,并等待响应。如果响应无错误,则打印读取到的寄存器值。最后断开连接并释放客户端对象。 需要注意的是,QModbusTcpClient是异步的,需要等待响应才能处理结果。因此,在等待响应期间需要调用qApp->processEvents()方法处理事件队列。 除了读取寄存器的值,QModbus还提供了其他的Modbus TCP通讯方法,例如写入寄存器的值、读取线圈状态等。具体的使用方法可以参考QModbus的文档。

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