三次多项式举例应用，要公式

好的，在这里给你三个三次多项式的应用举例，并附上相应的公式。

1. 加速度与时间的关系：加速度与时间之间的关系通常可以用三次多项式来描述，公式为 a(t) = at^3 + bt^2 + ct + d。在这里，a、b、c 和 d 是常数，t 是时间。

2. 轨迹规划：在机器人操作或飞行器导航中，轨迹规划常常使用三次多项式来描述运动轨迹。公式为 x(t) = at^3 + bt^2 + ct + d，y(t) = et^3 + ft^2 + gt + h，z(t) = it^3 + jt^2 + kt + l，其中 (x,y,z) 是运动物体的位置，a、b、c、d、e、f、g、h、i、j、k