瑞利分布概率密度函数推导_IBL推导及实现

0. 前置说明

这篇文章是我实现IBL过程中初略数学推导笔记，如有错误在此先谢过聚聚们的指出。另外为了不影响阅读，部分用到的数学原理以及推导放在了附录。在此感谢U聚 @Ubp.a 和鸭聚 @膜力鸭苏蛙可 无私奉献。

1. Irradiance map

基于兰伯特的漫反射项可以表示为：

注意

因此写成

实际上是错误的，

项需要转换才能移出积分式，所以将

进行如下处理[4]：

最后式子变成了：

此时右边的积分表示的物理意义是单位立方体上任意一点为终点，从中心点出发的方向向量作为法向量

做一个半球的积分，光源来自于cubemap上的pixel，这样就得到了在各个方向上漫反射环境光。直接均匀采样

和

有：

也可以将

即余弦作为分布进行重要性采样 ，推导如下：

所以有

，即

使用蒙特卡洛方法后原方程变换如下：

Diffuse的CubeMap预积分图：

2. specular处理

镜面项的反射方程可以表示为：

可以看到不同于漫反射只有法向量一个维度，如果直接使用蒙特卡洛积分运算量过大且需要实时更新，所以先将积分变换为：

根据附录推导可以知道：

根据法线分布函数的性质

，求得概率密度函数

有：

将

作为概率密度函数进行重要性采样：

为了继续化简，近似认为

并舍去