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原创 机器人抓取领域性能评估标准

机器人抓取领域评估标准

2022-05-04 15:06:57 624

原创 抓取领域相关论文及摘要(有源码会附上源码)

抓取领域的论文,文章名字和摘要,若有源码会附在最后。

2022-05-03 22:29:19 6264

原创 将cornell数据集中PCD文件转换为深度图

Convert the PCD files to depth images by running将.txt文件--->d.tiff文件直接贴代码:!!此代码需在终端运行,命令最下面有,自己可以看着修改一下(pycharm下端终端和CMD都可,记得要cd 进文件所在目录!!!)import argparseimport globimport osimport numpy as npfrom imageio import imsaveimport warningsim

2022-04-21 20:37:56 1590 16

原创 window10下拯救者笔记本RTX3060laptop配置CUDA11.0 pytorch版详解

cuda版本11.0torch=1.7.1+cu110torchvision==0.8.2+cu110torchaudio==0.7.2可以直接用命令:pip install torch==1.7.1+cu110 torchvision==0.8.2+cu110 torchaudio==0.7.2 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html 也可以去https://download.pytorch.org/whl/to.

2022-04-21 20:30:32 857

原创 window10下拯救者笔记本RTX3060laptop配置CUDA11.0 tensorflow-gpu版详解

windows10RTX3060Laptoppython3.6.5cuda11.0,[cuda11.1(推荐,将bin文件中cusolver64_11.dll,修改为cusolver64_10.dll即可使用,更加方便快捷。)]cudnn-11.0-windows-x64-v8.0.4.30tensorflow-gpu=2.4.0keras=2.4.3(默认安装的是2.6.0,查看:pip list ,安装pip install keras==2.4.3)请先获得下面的pt.

2022-04-21 16:21:32 2297 1

原创 打开WPS或office,提示运行时错误‘424’或 运行错误‘429’,ActiveX部件不能创建对象

打开WPS 运行时错误‘424’或 运行错误‘429’,ActiveX部件不能创建对象

2022-04-14 14:47:04 9344 3

原创 TensorFlow训练时合理安排GPU利用率

gpus = tf.config.experimental.list_physical_devices(device_type='GPU')for gpu in gpus: tf.config.experimental.set_memory_growth(gpu, True)将其插入训练文件中,例如下图

2022-04-06 19:45:07 1346

原创 TensorFlow和CUDA对应关系(最新以及官方更新地址)

TensorFlow和CUDA对应关系(最新)

2022-04-06 19:31:55 2105

翻译 文献阅读记录3-Real-Time Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks

原标题: Real-Time Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks 基于卷积神经网络的实时抓取检测原作者: Joseph Redmon1, Anelia Angelova论文链接:下载地址http:// https://link.zhihu.com/?target=https://pjreddie.com/media/files/papers/grasp_detection_1.pdf-----------...

2022-03-14 19:22:22 655

原创 计算机会议名称和简写(CV/NLP)

最近遇到好多会议论文,会议名称不知道是什么,搜集一下供大家查阅。1、计算机学会A类会议清单计算机学会A类会议清单 序号 会议简称 会议全称 出版社 网址 1. AAAI AAAI Conference on Artificial Intelligence AAAI http://www.aaai.org 2. ASPLOS Architectural Support for Programmi...

2021-12-07 22:14:57 2103

转载 提高VSCode下载速度

1、复制下载链接https://az764295.vo.msecnd.net/stable/ccbaa2d27e38e5afa3e5c21c1c7bef4657064247/VSCodeUserSetup-x64-1.62.3.exe2、将红色部分改为vscode.cdn.azure.cn3、最后下载地址为https://vscode.cdn.azure.cn/stable/ccbaa2d27e38e5afa3e5c21c1c7bef4657064247/VSCodeUserSetu..

2021-12-07 16:33:02 141

原创 文献阅读记录2-YOLO9000: Better, Faster, Stronger

我只是翻译或转载文献,截屏论文图片,记录下阅读记录。如有侵权,请联系删帖。原标题: YOLO9000: Better, Faster, Stronger原作者: Joseph Redmon, Ali Farhadi

2021-12-07 11:09:27 3508

原创 文献阅读记录1-YOLOv3:An Incremental Improvement

我只是翻译文献,截屏论文图片,记录下阅读记录。如有侵权,请联系删帖。原标题: YOLOv3: An Incremental Improvement原作者: Joseph Redmon, Ali FarhadiYOLO官网:YOLO: Real-Time Object Detectionhttps://pjreddie.com/darknet/yolo/论文链接(arxiv地址在后面):https://pjreddie.com/media/files/papers/YOLOv3.pdfhttps:/

2021-12-07 10:09:10 1906

原创 目标检测算法遇到的问题(自己记录)

目标检测算法遇到的问题(自己记录),有什么问题请参考。不对的话也别问我。反正我就是这样的

2021-12-06 21:27:13 1829

原创 目标检测算法在3060Laptap上的训练时间(自己记录)

目标检测算法在3060Laptap上的训练时间,以及显存大小适应的目标检测算法。

2021-12-06 21:20:26 1048

原创 enumerate() 函数

enumerate()(单词意思是枚举的意思)是python中的内置函数,使用方法:enumerate(X,[start=0])通常用于for循环中,函数中的参数X可以是一个迭代器(iterator)或者是一个序列,start是起始计数值,默认从0开始。X也可以是一个字典。(注意观察下面的输出结果)enumerate() 函数用于遍历序列中的元素以及它们的下标:>>> for i,j in enumerate(('a','b','c')):print i,j输出:.

2021-07-21 22:34:57 1726

原创 Vscode代码初始设置

Vscode代码初始设置在 文件>首选项>设置 中可以直接复制即可{ "sync.gist": "6fb97970d1a4b846a37ce6ec2c95737c", "git.enableSmartCommit": true, "emmet.triggerExpansionOnTab": true, "emmet.showAbbreviationSuggestions": true, "emmet.showExpandedAbbreviation": "alwa.

2021-06-14 20:00:53 805

原创 自己常用Python命令

自己常用Python命令!!!!清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云:https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/华中理工大学:https://pypi.hustunique.com/山东理工大学:https://pypi.sdutlinux.org/豆瓣:https://pypi.douban.co..

2021-04-27 15:44:20 67

转载 用Python爬取彼岸图网图片

用Python爬取彼岸图网图片*使用了四个模块import timeimport requestsfrom lxml import etreeimport os没有的话自行百度安装。#encoding = utf-8import timeimport requestsfrom lxml import etreeimport os# http://www.netbian.com/ 爬虫if __name__ == '__main__': filePath = ...

2021-04-25 18:55:56 413

转载 Python 爬取笔趣阁小说

python 爬取小说#[url=https://www.biquge.info/wanjiexiaoshuo/]https://www.biquge.info/wanjiexiaoshuo/[/url] 笔趣阁小说全本爬虫import timeimport requestsimport osimport randomfrom lxml import etreeimport webbrowserheader = { "User-Agent": "Mozilla/5.0 (Wi

2021-04-25 18:51:20 1580

转载 如何把软件Origin切换变成中文显示?

Origin其实自带中文界面,很多朋友反馈不知道如何设置,软件里面也没看到有改变语言的选项,它设置需要更改注册表,相对复杂一点。那么今天就教大家如何将origin的语言改为中文吧。下文以2019版为例,(其他版本方法相同,注册表文件夹名字略有区别) win+R打开运行,输入regedit然后回车打开注册表编辑器。 找到HKEY_CURRENT_USER\Software\OriginLab\Origin 9.6b 空白处点击右键新建>>字符串...

2021-04-25 18:33:40 58618 45

objectDetectionDatasets 目标检测数据集制作:VOC,COCO,YOLO等常用数据集格式的制作和互相转换

objectDetectionDatasets 目标检测数据集制作:VOC,COCO,YOLO等常用数据集格式的制作和互相转换脚本,demo/目录提供的原始的voc格式的20张原图和对应20个.xml标注. 下面的脚本都可以通过这个demo数据跑通. voc_split_trainVal.py 该脚本用于生成voc/目录下的ImageSets/..目录,分割了训练和验证集 voc_to_coco_V1.py 和 voc_to_coco_V2.py 这两个脚本都是实现从voc的.xml标注格式转换到coco的.json格式,只是有所区别 convert_voc_to_yoloV5.py 和 convert_voc_to_yoloV3.py 两个脚本实现的功能几乎相同,灵活取用 coco_split_trainVal.py 该脚本实现coco格式的数据分割出训练集和验证集,同时里面还实现了一个去除背景图的方法(没有标注框的图),可以结合上面的voc_to_coco_v2.py使用. make_voc.py(其余各种格式转voc)

2022-05-04

基于DCGAN的 改进代码

本代码基于Carpdm的DCGAN实现([原代码地址](https://github.com/carpedm20/DCGAN-tensorflow)),添加如下改善: 1. 原代码中将测试生成数目与生成器噪声维度混用,本代码中将测试图片数目(原generate_test_images参数,改为num_test)与噪声维度参数(添加的input_noise_dim)分离; 2. 源代码使用step计数保存训练权重及sample,改为通过epoch并增加save_epochs参数; 3. 在优化器中添加学习率衰减tf.train.exponential_decay,衰减参数可自行调整,位于train方法开头; 4. 其他细节:在生成器中使用了lrelu,输入噪声改为正态分布等。 其他见readme.md

2022-05-04

mixlmg 一键合成目标检测虚拟数据集,数据增广

mixlmg 一键合成目标检测虚拟数据集,数据增广

2022-05-04

grasp_annotation_tool 一个简单的Matlab GUI,用于标注旋转抓取边框

grasp_annotation_tool 一个简单的Matlab GUI,用于标注旋转抓取边框 步骤: 1. put images in data/ images / 2. 运行脚本运行drawRectangle.m 3.点击矩形的顶点(第一个是左上角) 4. 对于一个旋转的矩形来说,三个顶点就足够了 5. 在一张图片上画出你想要的数量;点击Next获取下一个图像 注意: 1. 所有旋转的矩形图像将保存在数据/注释/ 2. 注释中的四个顶点代表一个矩形(与Cornell Dataset相同)

2022-05-04

NoteExpress_Vol_HangZhouDianZi_3.5.0.9054_zh.exe

文献管理下载,插入参考文献软件。

2021-11-19

pcl-pcl-1.9.0.tar.gz

Ubuntu下pcl库

2021-11-19

PDF密码清除工具.exe

PDF密码清除工具

2021-11-19

英科宇机械工程师CAD2016特别版.iso

英科宇机械工程师CAD2016特别版.iso

2021-11-19

NoteExpress_Vol_QingHua_3.2.0.7350_zh.exe清华版3.2版本

文献管理下载,插入参考文献软件。

2021-11-16

路径规划Astar算法.rar

路径规划A*算法 利用MATLAB运行。下载可直接运行

2021-09-30

dlib-19.21.1.tar.gz

dlib最新安装包

2021-03-26

EndNote 20大客户版.zip

EndNote 20大客户版,将文件中的许可证解压在同一文件下,会自动通过许可

2021-03-26

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