工业机器人三点工具定位法图文_4 点法确定工业机器人工具数据的 TCP 改变其坐标方向。 ( )_学小易找答案...

【判断题】V 带(三角带)传动的传动比随外载荷的变化而变化。 (

【简答题】如图所示为某型号机械手臂的运动轨迹,请根据运动轨迹完善程序,使用工具为 tool1,工件坐标系为大地坐标wobj0,最后停在p3 。

【单选题】新工具坐标是在哪个坐标系下建立?( )

【填空题】Set是一种 指令

【判断题】4 点法确定工业机器人工具数据的 TCP 改变其坐标方向。 ( )

【判断题】最大工作速度通常指机器人单关节速度。( )

【单选题】为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为 ( )。

【填空题】ABB工业机器人快速运动至各个关节轴零度位置,常用 运动指令 。

【单选题】胸部查体时,下列描述正确的是

【填空题】MoveC是将机器人TCP点沿 至给定目标点

【单选题】何种状态下可编辑程序?( )

【判断题】定位精度是由机械误差、控制算法误差与系统分辨率等部分组成。 ( )

【简答题】教材79页讨论题的第一题,9月17日上课前交

【单选题】MoveL是一种()

【填空题】MoveAbsj是一种 指令

【判断题】MoveL 是一种关节运动指令( )

【简答题】根据课程性质和教学要求,本课程采用课程论文的方式对学生的学习效果进行考察,要求课程论文字数不少于3000字,论文格式应遵照的相关要求(参看课程论文模板)。论文满分为100分。内容可以写任何与金融相关的事件(案例)的思考,分析和总结。

【单选题】工业机器人中( )是连接机身和手腕的部件。

【单选题】精确到达工作点用哪个 zone ?( )

【判断题】真实的ABB机器人示教器摇杆的摇动幅度决定了机器人的运动速度,摇杆幅度越大,机器人运动越快,反之越慢。 ( )

【单选题】想象发展的初级阶段在()。

【判断题】V 带(三角带)传动中,若不改变小带轮转速 n 1 、传动比 i 以及中心距 a 与大带轮直径 d 2 的比值,而减小小带轮直径 d 1 ,可使传递功率增加。 (

【填空题】robotstudio 软件中,画面的平移的快捷键是 ,画面缩放的快捷键是 。

【填空题】对于焊接工具的数据,是利用 方法来寻找它的TCP。

【判断题】工作空间是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。 ( )

【填空题】MoveC 在做圆弧运动时一般不超过________度。

【单选题】示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态 , 作为进而追加的功能 , 当握 紧力过大时 , 为 状态

【判断题】带传动中,带的离心应力与带轮直径有关。

【判断题】机器人在自动模式模式下,使能器无效。 ( )

【简答题】作业内容,《关于本课程的教学反馈》,总共有三项内容。这个作业不要求每位同学每项都做,但是鼓励大家都做,根据大家反馈的作业质量,加分1-5分。做的项目越多,内容越优秀,加分越多,本次作业的截止日期是11月25日。 1、我要求每组设计一个众筹项目,并在11月26日的课堂上展示出来(每一组必做的作业),对这个每个项目如何评分,大家有什么建议,欢迎提出来。 2、大家对于这门课有什么意见,建议,想法?欢迎提出来。 3、大家对于这门课最后的课程大作业有没有什么想法?有没有好的题目?有没有自己想做的方向?欢迎大家提出来。

【填空题】工业机器人的坐标系包括:基坐标系、 、工具坐标系及 。

【判断题】reg1:=5 的含义是将5赋值为reg1 ( )

【判断题】FOR I FROM 1 TO 10 DO Routine1; 含义为重复执行 10 次 Routine1 里的程序( )

【填空题】IF是一种 指令

【单选题】VelSet 50 1000 ;例子中哪个选项是正确的( )

【判断题】Set do1; 等同于:SetDO do1, 1; ( )

【判断题】MoveL 与MoveJ都属于线性运动指令。( )

【单选题】如下列程序所示, REG1 最终的值为多少?( ) REG1 : =0 ; MoveL P10 ; While REG1<5 DO ; MoveL P20 ; MoveL P10 ; REG1 : = REG1+1 ; ENDWHILE

【判断题】使能器 — 使动装置是一个位于示教器一侧的按钮,将该按钮按到底可使系统切换至 ON 状态。 ( )

【单选题】幼儿想象的形象之间常常毫无联系。例如,幼儿绘画常常是画了“小船”,又画“气球”;画了一把“牙刷”,又画一朵“小花”——这表明幼儿想象的一个特点是( )。

【单选题】国际上机器人四巨头指的是( ) 1 瑞典 ABB 2 日 本FANUC 3 日 本YASKAWA 4 德国 KUKA 5 日本 OTC

【单选题】用何种方法定义工件坐标系( Wobj )?( )

【判断题】例中MoveC格式是否正确MoveC p20, v1000, z50, tool1,\WObj:=wobj1( )

【判断题】承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 ( )

【判断题】正常运行的带传动中,弹性滑动发生在带与小带轮的整个接触弧上。 (

【判断题】V 带(三角带)传动中,若不改变小带轮转速 n 1 、传动比 i 以及中心距 a 与大带轮直径 d 2 的比值,而增大小带轮直径 d 1 ,可使传递功率增加。 (

【简答题】教材395页讨论题第二题

【判断题】MoveJ是一种人为判定行走路线的指令 ()

【单选题】试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 , 机器人动作速度超过示教最高速度时 , 以( )

【单选题】MoveJ是一种()