深入浅出linux 设备驱动编程,深入浅出~Linux设备驱动之按键设备驱动

在上述的驱动系列博客中，我们已经了解了关于阻塞和非阻塞、异步通知、轮询、内存和I/O口访问、并发控制等知识，按键设备驱动相对来说是比较简单的，本章内容可以加深我们对字符设备驱动架构、阻塞与非阻塞、中断定时器等相关知识的理解。在嵌入式的系统中，按键的硬件原理简单，就是通过一个上拉电阻将处理器的外部中断引脚拉高，电阻的另一端接按钮并接地就可以实现。

1.按键的确认流程如下

2 按键驱动中的有关数据结构

2.1 按键设备结构体以及定时器

#define MAX KEY BUF 16 // 键缓冲区大小

typedef unsigned char KEY RET;

//设备结构体：

typedef struct

{

unsigned int keyStatus[KEY NUM]; //4个 键的 键状态

KEY RET buf[MAX KEY BUF]; // 键缓冲区

unsigned int head, tail; // 键缓冲区头和尾

wait queue head t wq; //等待队列

struct cdev cdev; //cdev 结构体

} KEY DEV;

static struct timer list key timer[KEY NUM];//4个 键去抖定时器

2.2 按键硬件资源、键值信息结构体

static struct key info

{

int irq no; //中断号

unsigned int gpio port; //GPIO端口

int key no; //键值

} key info tab [4] =

{

/* 键所使用的CPU 资源*/

{ IRQ EINT10, GPIO G2, 1

}

,

{

IRQ EINT13, GPIO G5, 2

}

,

{

IRQ EINT14, GPIO G6, 3

}

,

{

IRQ EINT15, GPIO G7, 4

}

,

};

2.3 按键设备驱动文件操作结构体

static struct file operations s3c2410 key fops =

{

owner: THIS MODULE,

open: s3c2410 key open, //启动设备

release: s3c2410 key release, //关闭设备

read: s3c2410 key read, //读取 键的键值

};

3 按键设备的模块加载和卸载函数

3.1 加载函数

static int init s3c2410 key init (void)

{

...//申请设备号，添加cdev

request irqs(); //注册中断函数

keydev .head = keydev .tail = 0; //初始化结构体

for (i = 0; i < KEY NUM; i++)

keydev.keyStatus[i] = KEYSTATUS UP;

init waitqueue head (&(keydev .wq)); //等待队列

//初始化定时器，实现软件的去抖动

for (i = 0; i < KEY NUM; i++)

setup timer (&key timer[i], key timer handler, i);

//把 键的序号作为传入定时器处理函数的参数

}

3.2 卸载函数

static void exit s3c2410 key exit (void)

{

free irqs(); //注销中断

...//释放设备号，删除cdev

}

3.3 中断申请函数

/*申请系统中断，中断方式为下降沿触发*/

static int request irqs(void)

{

struct key info *k;

int i;

for (i= 0; i < sizeof(key info tab) / sizeof(key info tab [1]); i++)

{

k = key info tab + i;

set external irq (k->irq no, EXT LOWLEVEL, GPIO PULLUP DIS);

//设置低电平触发

if (request irq (k->irq no, &buttons irq, SA INTERRUPT,

DEVICE NAME,

i)) //申请中断，将 键序号作为参数传入中断服务程序

{

return - 1;

}

}

return 0;

}

3.4 中断释放函数

/*释放中断*/

static void free irqs(void)

{

struct key info *k;

int i;

for (i= 0; i < sizeof(key info tab) / sizeof(key info tab [1]); i++)

{

k = key info tab + i;

free irq (k->irq no, buttons irq); //释放中断

}

}

4 按键设备驱动中断和定时器处理程序

在按键按下之后，将发生中断，在中断处理程序中，应该先关闭中断进去查询模式，延时以消抖如下中断处理过程只有顶半部，没有底半部。

4.1 中断处理程序

static void s3c2410 eint key (int irq, void *dev id, struct pt regs

*reg)

{

int key = dev id;

disable irq (key info tab [key].irq no); //关中断，转入查询 式

keydev.keyStatus[key] = KEYSTATUS DOWNX;//状态为按下

_

key timer [key].expires == jiffies + KEY TIMER DELAY1;//延迟

add timer (&key timer[key]); //启动定时器

}

4.2 定时器处理流程

按键按下时，该按键将记录字啊缓冲区，同时定时器启动延时，每次记录新的键值时，等待队列被唤醒，其代码如下。

//按键设备驱动的定时器处理函数

static void key timer handler (unsigned long data)

{

int key = data;

if (ISKEY DOWN (key))

{

if (keydev.keyStatus[key] == KEYSTATUS DOWNX)

//从中断进入

{

keydev .keyStatus[key] = KEYSTATUS DOWN;

key timer[key].expires == jiffies + KEY TIMER DELAY; //延迟

keyEvent (); //记录键值，唤醒等待队列

add timer(&key timer [key]);

}

else

{

key timer[key].expires == jiffies + KEY TIMER DELAY; //延迟

add timer(&key timer [key]);

}

}

else //键已抬起

{

keydev.keyStatus[key] = KEYSTATUS UP;

enable irq (key info tab [key].irq no);

}

5 打开和释放函数

这里主要是设置keydev.head和keydev.tail还有按键事件函数指针keyEvent的值，按键设备驱动的打开、释放函数如下：

static int s3c2410 key open (struct inode *inode, struct file *filp)

{

keydev .head = keydev .tail = 0; //清空 键动作缓冲区

keyEvent = keyEvent raw; //函数指针指向 键处理函数keyEvent raw

return 0;

}

static int s3c2410 key release (struct inode *inode, struct file *filp)

{

keyEvent = keyEvent dummy; //函数指针指向空函数

return 0；

}

6 读函数

读函数主要是提供对按键设备结构体缓冲区的读并复制到用户空间，当keydev.head != keydev.tail时，说明缓冲区有数据，使用copy_to_user()函数拷贝到用户空间，反之根据用户空间是阻塞还是非阻塞读分为以下两种情况：

非阻塞读：没有按键缓存，直接返回- EAGAIN；

阻塞读：在keydev.wq等待队列上睡眠，直到有按键记录 到缓冲区后被唤醒。

//按键设备驱动的读函数

static ssize t s3c2410 key read (struct file *filp,char *buf,ssize t

count,

loff t*ppos)

{

retry: if (keydev.head != keydev .tail)

//当前循环队列中有数据

{

key ret = keyRead (); //读取按键

copy to user(..); //把数据从内核空间传送到用户空间

}

else

{

if (filp->f flags &O NONBLOCK)

//若用户采用非阻塞方式读取

{

return - EAGAIN;

}

interruptible sleep on (&(keydev .wq));

//用户采用阻塞方式读取，调用该函数使进程睡眠

goto retry;

}

return 0;

}

原文：http://www.cnblogs.com/lihuidashen/p/4498025.html