何高志

proto_cmake_testProto与CMAKE结合编译源代码工程编译cd buildcmake ..makels message/*在message目录下生成cc和h文件三种CMakelists编写方式第一种cmake_minimum_required(VERSION 2.6) project(proto_cmake_test) add_definitions(-std=c++11) find_package(Protobuf REQUIRED)find_pa

opencv两视频合并

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系统软件安装情况说明已更新apt源为清华大学源已安装vim、git、anaconda3.5anaconda3的安装目录为/home/l3/anaconda3anaconda3 python3.6已安装以下功能包:torch==1.5.0torchvision==0.6.0easydict==1.9opencv-python==4.2.0.34numpy==1.18.3torchsummary==1.5.1tensorboard==2.2.1scikit-learn==0.22.2

串口调试工具法一:在uboot修改kernel启动参数，将对应串口号修改为调试串口。然后重启，若 超级终端有打印信息即硬件与驱动没问题法二：使用串口进行通信，将两路串口uartX短接，然后使用命令进行测试：数据接收：hexdump /dev/ttymxc1 &数据发送：echo 0x00 > /dev/ttymxc1终端有收到信息即证明硬件与驱动没问题...

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目录激光雷达外参数自标定选取大致地面数据地平面分割计算变换矩阵系统评价参数输出校准效果资源下载激光雷达外参数自标定基于激光雷达的车载三维重建系统和感知系统工作时需要对激光雷达的外参数(三个旋转参数和三个平移参数)进行标定。激光雷达的外参数的标定是指求解激光雷达测量坐标系相对于其他传感器测量坐标系的相对变换关系，即旋转平移变换矩阵。本方法进行激光雷达外参标定使用的方法是求解激光雷达的地平面与理想地平面的变换矩阵，方法可分为以下步骤：手工选取大致地面数据使用RANSCAN算法进行地平面分割提取激