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原创 【精选】鱼眼相机和普通相机的精度差异

鱼眼相机和普通相机的精度取决于多个因素,包括相机的校正算法、传感器的质量、畸变程度等。一般来说,两者的精度取决于具体的应用场景和采用的去畸变方法。

2023-11-17 21:31:31 330

原创 【精选】pytorch中的scatter_add_函数解析

在 PyTorch 中,scatter_add_ 函数是一个用于按索引散布(scatter)相加的操作。具体而言,它将输入张量的值按照给定的索引添加到输出张量的指定位置上。这个函数的下划线(_)表示它是一个原地操作,会修改原始张量而不创建新的张量。

2023-11-16 19:48:53 831

原创 【精选】OpenCV的几种遍历图像像素方法的介绍

在C++中,OpenCV提供了几种遍历图像像素的方法。以下是其中一些方法的介绍和简单的运行时间对比。

2023-11-15 22:02:45 255

原创 【精选】如何将自定义点云转换成semanticKitti格式

在训练基于SemanticKitti数据集的点云语义分割模型时,如(rangeNet++、CENet、UniSeg等),若需要使用自定义数据集进行训练,则要将自定义的pcd点云转换成和SemanticKitti一样的数据格式。SemanticKitti的点云由二进制的“.bin”文件存储,其对应的标签由二进制的“.label”文件存储。

2023-11-14 10:26:40 910 2

原创 【精选】如何使用C++编写文本文件

这个代码使用了iostream和fstream头文件来实现文件写入操作。

2023-11-09 19:41:55 185

原创 【精选】使用opencv的resize函数进行等比例放大或缩小图像

在 OpenCV 中,使用 resize() 函数可以对图像进行缩放操作。若要按比例扩大或缩小图像,可以通过指定目标大小,并结合原始图像的尺寸进行等比例扩大。

2023-11-08 16:36:49 1733

原创 【精选】使用YOLOv8训练模型和推理图片

今天我们将探讨如何搭建YOLOv8环境,以进行目标检测模型的训练和推理。YOLOv8是一个强大的目标检测算法,具有高度的准确性和效率,适用于各种视觉任务。在本文中,我们将带您了解环境搭建的步骤、数据准备、模型训练以及如何用YOLOv8执行目标检测任务。无论您是计算机视觉研究者还是工程师,这篇博客将帮助您迈出第一步,构建出色的目标检测应用。

2023-10-29 21:49:44 345

原创 3D相机汇总

3D相机(又名深度相机),顾名思义就是能获取现实世界物体的3个维度坐标信息的相机。与普通2D相机区别在于:3D相机能够获取到每个像素对应的深度数据,即相机平面距离物体的直线距离。3D相机可应用在包装码垛、注塑成型、无人驾驶、 涂胶点胶、焊接、分拣抓取、AGV、质量检测等行业。目前的3D相机有三种类型:结构光、TOF、双目视觉。

2023-10-28 22:18:20 298

原创 【精选】如何在pycharm中使用pyinstaller打包python程序?

pyInstaller是一个很方便的工具,可以帮助你将自己写的python代码转换成exe文件,从而更容易地在其它电脑上分发和部署你的应用程序,而无需在其它电脑安装python环境和各种依赖项。

2023-10-25 21:51:53 2417

原创 IT行业哪个方向比较好就业?薪资状况如何?

目前IT行业的发展速度非常的快,很多领域都已经开始和IT技术进行紧密的结合,这也带来了很多岗位的空缺。那么就一起来说说,IT行业里,哪些方向会更好就业。

2023-10-25 16:08:07 193

原创 【精选】windows系统下使用pycharm安装2023年最新pytorch

随着人工智能的不断发展,深度学习这门技术也越来越重要。当你准备开始进行入深度学习和人工智能领域时,PyTorch是一个强大的工具,它能帮助你实现各种深度学习模型和项目。本教程将向你介绍如何安装PyTorch,这是一个开源的深度学习框架,拥有广泛的社区支持和丰富的功能。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,我们将为你提供清晰的步骤和指南,以确保你能够轻松地开始使用PyTorch构建自己的深度学习应用程序。让我们一起迈出第一步,掌握PyTorch的安装过程!

2023-10-19 15:22:21 2059

Livox Viewer2

Livox Viewer2是一款先进的激光雷达数据可视化和分析软件。它由Livox公司开发,旨在帮助用户轻松处理和分析激光雷达数据。Livox Viewer提供直观的3D点云可视化界面,支持多种激光雷达数据格式,并提供功能强大的数据处理和分析工具,如点云配准、数据过滤、对象检测等。这使得Livox Viewer成为工程师、科研人员和开发者的理想选择,以更好地理解和利用激光雷达数据,应用于自动驾驶、机器人技术、地图制作等领域。

2023-10-29

labelme.exe

LabelMe是一个开源的在线图像标注工具,旨在帮助研究人员和开发者轻松地创建和共享图像数据集。这个工具的独特之处在于,它不仅提供了简单易用的用户界面,还支持半自动的图像标注过程,极大地提高了数据标注的效率。 使用LabelMe,用户可以加载图像并在图像上标注对象、区域或关键点。这对于机器学习和计算机视觉领域的研究非常重要,因为它为训练和测试模型提供了高质量的标注数据。LabelMe支持各种不同的标注类型,包括矩形框、多边形、线条和点。这种灵活性使得它适用于各种不同类型的项目,从物体检测到姿态估计等。 此外,LabelMe还具有强大的数据管理功能。它允许用户组织他们的项目,添加标签,管理用户权限,并轻松地共享数据集。这种共享数据的能力对于研究社区来说至关重要,因为它促进了知识的共享和合作。 LabelMe的开源性质意味着它不仅可以免费使用,而且可以根据用户的需求进行定制和扩展。它的开源性质鼓励了开发者们的参与,使得它不断得到改进和更新,保持了其在图像标注领域的领先地位。 总的来说,LabelMe是一个强大而灵活的图像标注工具,为研究人员、开发者和数据科学家提供了一个便捷的平台,

2023-10-19

空空如也

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