Android 跳转到高德、百度、腾讯地图进行导航

需求：

点击店铺位置，弹出popupwindow进行选择

如果该手机安装了所选的地图APP，就跳转到该地图APP中

如果该手机未安装所选的地图APP，就提示

MapUtil工具类

import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.net.Uri;
import java.io.File;

/**
 * @ClassName MapUtil
 * @Description 地图导航：可转换坐标，可判断是否安装
 */

public class MapUtil {

    public static final String PN_GAODE_MAP = "com.autonavi.minimap";// 高德地图包名
    public static final String PN_BAIDU_MAP = "com.baidu.BaiduMap"; // 百度地图包名
    public static final String PN_TENCENT_MAP = "com.tencent.map"; // 腾讯地图包名

    /**
     * 检查地图应用是否安装
     * @return
     */
    public static boolean isGdMapInstalled(){
        return isInstallPackage(PN_GAODE_MAP);
    }

    public static boolean isBaiduMapInstalled(){
        return isInstallPackage(PN_BAIDU_MAP);
    }

    public static boolean isTencentMapInstalled(){
        return isInstallPackage(PN_TENCENT_MAP);
    }

    private static boolean isInstallPackage(String packageName) {
        return new File("/data/data/" + packageName).exists();
    }

    /**
     * 百度转高德
     * @param bd_lat
     * @param bd_lon
     * @return
     */
    public static double[] bdToGaoDe(double bd_lat, double bd_lon) {
        double[] gd_lat_lon = new double[2];
        double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * PI);
        gd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta);
        gd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta);
        return gd_lat_lon;
    }

    /**
     * 高德、腾讯转百度
     * @param gd_lon
     * @param gd_lat
     * @return
     */
    private static double[] gaoDeToBaidu(double gd_lon, double gd_lat) {
        double[] bd_lat_lon = new double[2];
        double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        double x = gd_lon, y = gd_lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * PI);
        bd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        bd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return bd_lat_lon;
    }

//    /**
//     * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
//     * 即 百度 转 谷歌、高德
//     *
//     * @param latLng
//     * @returns
//     *
//     * 使用此方法需要下载导入百度地图的BaiduLBS_Android.jar包
//     */
//    public static LatLng BD09ToGCJ02(LatLng latLng) {
//        double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
//        double x = latLng.longitude - 0.0065;
//        double y = latLng.latitude - 0.006;
//        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
//        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
//        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
//        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
//        return new LatLng(gg_lat, gg_lng);
//    }
//
//    /**
//     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
//     * 即谷歌、高德 转 百度
//     *
//     * @param latLng
//     * @returns
//     *
//     * 需要百度地图的BaiduLBS_Android.jar包
//     */
//    public static LatLng GCJ02ToBD09(LatLng latLng) {
//        double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
//        double z = Math.sqrt(latLng.longitude * latLng.longitude + latLng.latitude * latLng.latitude) + 0.00002 * Math.sin(latLng.latitude * x_pi);
//        double theta = Math.atan2(latLng.latitude, latLng.longitude) + 0.000003 * Math.cos(latLng.longitude * x_pi);
//        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
//        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
//        return new LatLng(bd_lat, bd_lng);
//    }

    /**
     * 打开高德地图导航功能
     * @param context
     * @param slat 起点纬度
     * @param slon 起点经度
     * @param sname 起点名称 可不填（0,0，null）
     * @param dlat 终点纬度
     * @param dlon 终点经度
     * @param dname 终点名称 必填
     */
    public static void openGaoDeNavi(Context context,double slat, double slon, String sname, double dlat, double dlon, String dname){
        String uriString = null;
        StringBuilder builder = new StringBuilder("amapuri://route/plan?");
        if (slat != 0) {
            builder.append("sname=").append(sname)
                    .append("&slat=").append(slat)
                    .append("&slon=").append(slon);
        }
        builder.append("&dlat=").append(dlat)
                .append("&dlon=").append(dlon)
                .append("&dname=").append(dname)
                .append("&dev=0")
                .append("&t=0");
        uriString = builder.toString();
        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
        intent.setPackage(PN_GAODE_MAP);
        intent.setData(Uri.parse(uriString));
        context.startActivity(intent);
    }

    /**
     * 打开腾讯地图
     * params 参考http://lbs.qq.com/uri_v1/guide-route.html
     *
     * @param context
     * @param slat 起点纬度
     * @param slon 起点经度
     * @param sname 起点名称 可不填（0,0，null）
     * @param dlat 终点纬度
     * @param dlon 终点经度
     * @param dname 终点名称 必填
     * 驾车：type=drive，policy有以下取值
    0：较快捷
    1：无高速
    2：距离
    policy的取值缺省为0
     * &from=" + dqAddress + "&fromcoord=" + dqLatitude + "," + dqLongitude + "
     */
    public static void openTencentMap(Context context, double slat, double slon, String sname, double dlat, double dlon, String dname) {
        String uriString = null;
        StringBuilder builder = new StringBuilder("qqmap://map/routeplan?type=drive&policy=0&referer=wuczh");
        if (slat != 0) {
            builder.append("&from=").append(sname)
                    .append("&fromcoord=").append(slat)
                    .append(",")
                    .append(slon);
        }
        builder.append("&to=").append(dname)
                .append("&tocoord=").append(dlat)
                .append(",")
                .append(dlon);
        uriString = builder.toString();
        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
        intent.setPackage(PN_TENCENT_MAP);
        intent.setData(Uri.parse(uriString));
        context.startActivity(intent);
    }

    /**
     * 打开百度地图导航功能(默认坐标点是高德地图，需要转换)
     * @param context
     * @param slat 起点纬度
     * @param slon 起点经度
     * @param sname 起点名称 可不填（0,0，null）
     * @param dlat 终点纬度
     * @param dlon 终点经度
     * @param dname 终点名称 必填
     */
    public static void openBaiDuNavi(Context context,double slat, double slon, String sname, double dlat, double dlon, String dname){
        String uriString = null;
        //终点坐标转换
//        此方法需要百度地图的BaiduLBS_Android.jar包
//        LatLng destination = new LatLng(dlat,dlon);
//        LatLng destinationLatLng = GCJ02ToBD09(destination);
//        dlat = destinationLatLng.latitude;
//        dlon = destinationLatLng.longitude;
        double destination[] = gaoDeToBaidu(dlat, dlon);
        dlat = destination[0];
        dlon = destination[1];

        StringBuilder builder = new StringBuilder("baidumap://map/direction?mode=driving&");
        if (slat != 0){
            //起点坐标转换

//            LatLng origin = new LatLng(slat,slon);
//            LatLng originLatLng = GCJ02ToBD09(origin);
//            slat = originLatLng.latitude;
//            slon = originLatLng.longitude;

            double[] origin = gaoDeToBaidu(slat, slon);
            slat = origin[0];
            slon = origin[1];

            builder.append("origin=latlng:")
                    .append(slat)
                    .append(",")
                    .append(slon)
                    .append("|name:")
                    .append(sname);
        }
        builder.append("&destination=latlng:")
                .append(dlat)
                .append(",")
                .append(dlon)
                .append("|name:")
                .append(dname);
        uriString = builder.toString();
        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
        intent.setPackage(PN_BAIDU_MAP);
        intent.setData(Uri.parse(uriString));
        context.startActivity(intent);
    }
}

使用方式

 我这里的经纬度以及目的地是写死的

    /**
     * 目的地名
     */
    String locationName = "杭州市西湖文化广场";

    /**
     *  经度
     */
    Double longitude = 120.162979;

    /**
     * 纬度
     */
    Double latitude = 30.276701;

选择地图APP 的点击事件

            //高德地图
            case R.id.pop_map_GaoDe:
                openGaoDeMap();
                break;
            //腾讯地图
            case R.id.pop_map_TengXun:
                openTencentMap();
                break;
            //百度地图
            case R.id.pop_map_BaiDu:
                openBaiDuMap();
                break;

对应的方法

    //高德
    private void openGaoDeMap() {
        if (MapUtil.isGdMapInstalled()) {
            MapUtil.openGaoDeNavi(this, 0, 0, null, latitude, longitude, locationName);
        } else {
            //这里必须要写逻辑，不然如果手机没安装该应用，程序会闪退，这里可以实现下载安装该地图应用
            ToastUtils.getInstance(this).show("尚未安装高德地图",1000);
        }
    }

    //百度
    private void openBaiDuMap() {
        if (MapUtil.isBaiduMapInstalled()) {
            MapUtil.openBaiDuNavi(this, 0, 0, null, latitude, longitude, locationName);
        } else {
            //这里必须要写逻辑，不然如果手机没安装该应用，程序会闪退，这里可以实现下载安装该地图应用
            ToastUtils.getInstance(this).show("尚未安装百度地图",1000);
        }
    }

    //腾讯
    private void openTencentMap() {
        if (MapUtil.isTencentMapInstalled()) {
            MapUtil.openTencentMap(this, 0, 0, null, latitude, longitude, locationName);
        } else {
            //这里必须要写逻辑，不然如果手机没安装该应用，程序会闪退，这里可以实现下载安装该地图应用
            ToastUtils.getInstance(this).show("尚未安装腾讯图",1000);
        }
    }