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RSS订阅转载 matlab相机标定的焦距实际距离的计算
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2022-03-23 16:53:02
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原创 QT 报错 error: Extra characters after test expression 。该情况下成功解决
问题描述pri文件中，设计到含有空格的路径名时，即使加了$$quote，在QMake的时候仍然会报错error: Extra characters after test expression解决方案在涉及到quote的时候，要避免换行的出现，我也不知道为啥，就是硬试出来的，经测试问题解决。如果有知道原因的小伙伴，也希望不吝赐教图1：出现问题的情况图2：问题解决...
2022-03-08 14:39:06
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原创 PCL求到线段距离较近的的点
pcl的八叉数的函数getIntersectedVoxelIndices可以求距离射线较近的点，但是没有求距离线段较近点的功能，也找不到相关资料，突发奇想，其实可以做两次射线取交集就可以了。int getIntersectedVoxelIndices (Eigen::Vector3f origin, Eigen::Vector3f direction, std::vector< int > &k_indices, int max_voxel_count=0)这个函数可以获取以orig
2022-03-01 17:19:14
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空空如也
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