libusb linux 异步传输,libusb开发（关于异步IO）

libusb开发(关于异步IO)

上一篇介绍了libusb的同步传输接口，但是很多情况下使用同步传输远远达不到我们的要求，那么这个时候就应该使用异步传输。接下来的内容是我学习libusb时遇到的问题以及异步IO如何使用。

//异步写

void QUniversalSerialBus::AsyncWrite(unsigned char sendBuffer[],size_t len)

{

int rc = 0;

//创建异步传输结构

libusb_transfer* transfer = libusb_alloc_transfer(0);

//填充异步传输结构

//transfer 传输结构

//dHand 设备句柄

//sendBuffer 要发送的数据

//len 数据长度

//callbackSend 回调函数，发送完成、失败、或者超时都会调用词回调

//this 用户数据，此处可以放任意数据，

//10 超时时间此处写的是10毫秒

libusb_fill_bulk_transfer(transfer,dHand,2,sendBuffer,static_cast(len),&callbackSend,this,10);

//提交传输结构

rc = libusb_submit_transfer(transfer);

//判断是否传输成功

if(rc < 0)

{

//释放传输结构

libusb_free_transfer(transfer);

}

}

void callbackSend(struct