linux信号学习1 sigaction、sa_mask

1、信号的种类

Linux系统中，支持两类信号

1.POSIX标准的规则信号(regular signal，编号1－31)

2.实时信号(real-time signal，编号32－63)

对于regular signal来说，无论发送多少次，在接收进程处理之前，重复的信号会被合并为一个（每一种regular signal对应于系统进程表项中软中断字段的一个比特，因此不同的信号可以同时存在，同一信号仅能表示有或无而不能表示重复的次数)；

而real-time signal发送多少次，就会在接收进程的信号队列中出现多少次。

Linux在i386上的31个规则信号(regular signal)

编号	信号名称	缺省动作	说明
1	SIGHUP	终止	终止控制终端或进程
2	SIGINT	终止	键盘产生的中断(Ctrl-C)
3	SIGQUIT	dump	键盘产生的退出(Ctrl-\)
4	SIGILL	dump	非法指令
5	SIGTRAP	dump	debug中断
6	SIGABRT／SIGIOT	dump	异常中止
7	SIGBUS／SIGEMT	dump	总线异常/EMT指令
8	SIGFPE	dump	浮点运算溢出
9	** SIGKILL	终止	强制进程终止
10	SIGUSR1	终止	用户信号,进程可自定义用途
11	SIGSEGV	dump	非法内存地址引用
12	SIGUSR2	终止	用户信号，进程可自定义用途
13	SIGPIPE	终止	向某个没有读取的管道中写入数据
14	SIGALRM	终止	时钟中断(闹钟)
15	SIGTERM	终止	进程终止
16	SIGSTKFLT	终止	协处理器栈错误
17	SIGCHLD	忽略	子进程退出或中断
18	SIGCONT	继续	如进程停止状态则开始运行
19	** SIGSTOP	停止	停止进程运行
20	SIGTSTP	停止	键盘产生的停止(Ctrl-Z)
21	SIGTTIN	停止	后台进程请求输入
22	SIGTTOU	停止	后台进程请求输出
23	SIGURG	忽略	socket发生紧急情况
24	SIGXCPU	dump	CPU时间限制被打破
25	SIGXFSZ	dump	文件大小限制被打破
26	SIGVTALRM	终止	虚拟定时时钟
27	SIGPROF	终止	profile timer clock
28	SIGWINCH	忽略	窗口尺寸调整
29	SIGIO/SIGPOLL	终止	I/O可用
30	SIGPWR	终止	电源异常
31	SIGSYS／SYSUNUSED	dump	系统调用异常

在不同系统中同一数值可能会代表不同的信号，因此，最好使用信号名而不是信号值。

信号的数值越小，则优先级越高。当进程收到多个待处理信号时，总是先处理优先级别高的信号。

2、概念

基本属性

　　信号的基本属性可以总结为两方面，即：软中断和时延性。
　　例如：A给B发送信号，B收到信号之前执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行，去处理信号，处理完毕再继续执行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断，早期常被称为“软中断”。
　　由于信号是通过软件方法实现，其实现手段导致信号有很强的延时性。但对于用户来说，这个延迟时间非常短，不易察觉。

　　　　

信号四要素

　　1. 编号 2. 名称 3. 事件 4. 默认处理动作
　　可通过man 7 signal查看帮助文档获取。也可查看/usr/src/linux-headers-3.16.0-30/arch/s390/include/uapi/asm/signal.h

Signal      Value     Action   Comment
────────────────────────────────────────────
SIGHUP       1        Term    Hangup detected on controlling terminal or death of controlling process
SIGINT       2        Term    Interrupt from keyboard
SIGQUIT      3        Core    Quit from keyboard
SIGILL       4        Core    Illegal Instruction
SIGFPE       8        Core    Floating point exception
SIGKILL      9        Term    Kill signal
SIGSEGV      11       Core    Invalid memory reference
SIGPIPE      13       Term    Broken pipe: write to pipe with no readers
SIGALRM      14       Term    Timer signal from alarm(2)
SIGTERM      15       Term    Termination signal
SIGUSR1   30,10,16    Term    User-defined signal 1
SIGUSR2   31,12,17    Term    User-defined signal 2
SIGCHLD   20,17,18    Ign     Child stopped or terminated
SIGCONT   19,18,25    Cont    Continue if stopped
SIGSTOP   17,19,23    Stop    Stop process
SIGTSTP   18,20,24    Stop    Stop typed at terminal
SIGTTIN   21,21,26    Stop    Terminal input for background process
SIGTTOU   22,22,27    Stop    Terminal output for background process
The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, or ignored.      

 
 

 
 
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　　在标准信号中，有一些信号是有三个“Value”，第一个值通常对alpha和sparc架构有效，中间值针对x86、arm和其他架构，最后一个应用于mips架构。一个‘-’表示在对应架构上尚未定义该信号。
　　默认动作：
　　　　　　Term： 终止进程
　　　　　　Ign： 忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作) eg：SIGCHILD
　　　　　　Core： 终止进程，生成Core文件。(查验进程死亡原因， 用于gdb调试)
　　　　　　Stop： 停止（暂停）进程
　　　　　　Cont： 继续运行进程
　　特别强调了9-SIGKILL 和19-SIGSTOP信号，不允许忽略和捕捉，只能执行默认动作。甚至不能将其设置为阻塞。 because：为了系统安全，保证系统有可靠的杀死进程和停止进程的机制。例如：病毒感染系统，捕捉所有信号，将其处理方式改为忽略。

Linux常规信号

1) SIGHUP: 当用户退出shell时，由该shell启动的所有进程将收到这个信号，默认动作为终止进程
2) SIGINT：当用户按下了<Ctrl+C>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动
作为终止进程。
3) SIGQUIT：当用户按下<ctrl+\>组合键时产生该信号，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出些信
号。默认动作为终止进程。
4) SIGILL：CPU检测到某进程执行了非法指令。默认动作为终止进程并产生core文件
5) SIGTRAP：该信号由断点指令或其他 trap指令产生。默认动作为终止里程 并产生core文件。
6) SIGABRT: 调用abort函数时产生该信号。默认动作为终止进程并产生core文件。
7) SIGBUS：非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
8) SIGFPE：在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。默认动作为终止进程并产生core文件。
9) SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法。
10) SIGUSE1：用户定义 的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
11) SIGSEGV：指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生core文件。
12) SIGUSR2：另外一个用户自定义信号，程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
13) SIGPIPE：Broken pipe向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程。
14) SIGALRM: 定时器超时，超时的时间 由系统调用alarm设置。默认动作为终止进程。
15) SIGTERM：程序结束信号，与SIGKILL不同的是，该信号可以被阻塞和终止。通常用来要示程序正常退出。执行shell命令Kill时，缺省产生这个信号。默认动作为终止进程。
16) SIGSTKFLT：Linux早期版本出现的信号，现仍保留向后兼容。默认动作为终止进程。
17) SIGCHLD：子进程结束时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
18) SIGCONT：如果进程已停止，则使其继续运行。默认动作为继续/忽略。
19) SIGSTOP：停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
20) SIGTSTP：停止终端交互进程的运行。按下<ctrl+z>组合键时发出这个信号。默认动作为暂停进程。
21) SIGTTIN：后台进程读终端控制台。默认动作为暂停进程。
22) SIGTTOU: 该信号类似于SIGTTIN，在后台进程要向终端输出数据时发生。默认动作为暂停进程。
23) SIGURG：套接字上有紧急数据时，向当前正在运行的进程发出些信号，报告有紧急数据到达。如网络带外数据到达，默认动作为忽略该信号。
24) SIGXCPU：进程执行时间超过了分配给该进程的CPU时间 ，系统产生该信号并发送给该进程。默认动作为终止进程。
25) SIGXFSZ：超过文件的最大长度设置。默认动作为终止进程。
26) SIGVTALRM：虚拟时钟超时时产生该信号。类似于SIGALRM，但是该信号只计算该进程占用CPU的使用时间。默认动作为终止进程。
27) SGIPROF：类似于SIGVTALRM，它不公包括该进程占用CPU时间还包括执行系统调用时间。默认动作为终止进程。
28) SIGWINCH：窗口变化大小时发出。默认动作为忽略该信号。
29) SIGIO：此信号向进程指示发出了一个异步IO事件。默认动作为忽略。
30) SIGPWR：关机。默认动作为终止进程。
31) SIGSYS：无效的系统调用。默认动作为终止进程并产生core文件。
34) SIGRTMIN ～ (64) SIGRTMAX：LINUX的实时信号，它们没有固定的含义（可以由用户自定义）。所有的实时信号的默认动作都为终止进程。

 
 

 
 
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3、信号的产生

　　信号的产生有五种情况: 1. 按键产生 2. 硬件异常产生 3. 命令产生 4. 系统调用(API)产生 5. 软件条件产生

终端按键产生信号

Ctrl + c  → 2)  SIGINT（终止/中断）    
Ctrl + z  → 20) SIGTSTP（暂停/停止） 
Ctrl + \   → 3) SIGQUIT（退出）  进程在运行时的内存已转存到其他地方，然后杀死进程（内核已转储）

 
 

 
 
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硬件异常产生信号

除0操作   → 8)     SIGFPE (浮点数例外）
非法访问内存  → 11) SIGSEGV (段错误)
总线错误  → 7)      SIGBUS   

 
 

 
 
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kill函数/命令产生信号

　　(1) kill命令产生信号：kill -SIGKILL pid
　　(2) kill函数：给指定进程发送指定信号(不一定杀死) ：int kill(pid_t pid, int sig);
　　　 返回值：成功：0；失败：-1
　　　 参数：
　　　 sig：不推荐直接使用数字，应使用宏名，因为不同操作系统信号编号可能不同，但名称一致。
　　 　pid > 0: 发送信号给指定的进程。
　　　 pid = 0: 发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。
　 pid < 0: 取|pid|发给对应进程组。
　　　 pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。

raise和abort函数

　　(1) raise 函数：
　　　　作用：给当前进程发送指定信号(自己给自己发) raise(signo) == kill(getpid(), signo);
　　　　定义：int raise(int sig);
　　　　返回值： 成功：0，失败非0值
　　(2) abort 函数：
　　　　作用：给自己发送异常终止信号 6 -- SIGABRT 信号，终止并产生core文件
　　　　定义： void abort(void);
　　　　返回值：该函数无返回

软件条件产生信号

alarm函数

   作用：设置定时器(闹钟)。
   在指定seconds后，内核会给当前进程发送14）SIGALRM信号。进程收到该信号，默认动作终止。每个进程都有且只有唯一个定时器。
   定义:unsigned int alarm(unsigned int seconds);
   返回值： 返回0或剩余的秒数，无失败。
   常用：取消定时器alarm(0)，返回旧闹钟余下秒数。例：alarm(5) → 3sec → alarm(4) → 5sec → alarm(5) → alarm(0)（取消闹钟）

setitimer函数

       作用：设置定时器(闹钟)。 可代替alarm函数。精度微秒us，可以实现周期定时。
　　定义：int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
　　回值：成功：0；失败：-1，设置errno
　　参数：which：指定定时方式
　　　① 自然定时：ITIMER_REAL → 14）SIGLARM 计算自然时间
　　　② 虚拟空间计时(用户空间)：ITIMER_VIRTUAL → 26）SIGVTALRM 只计算进程占用cpu的时间
　　　 ③ 运行时计时(用户+内核)：ITIMER_PROF → 27）SIGPROF 计算占用cpu及执行系统调用的时间

4、信号捕捉

　　如果信号的处理动作是用户自定义函数，在信号递达时就调用这个自定义函数，这称为捕捉信号。

内核实现信号捕捉过程

信号捕捉函数

sigaction函数

　　作用：修改信号处理动作（通常在Linux用其来注册一个信号的捕捉函数）
　　定义： int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
　　返回值： 成功：0；失败：-1，设置errno
　　参数：
　　act：     传入参数，新的处理方式。
　　oldact：传出参数，旧的处理方式。
　　　
struct sigaction结构体：

struct sigaction {
    void     (*sa_handler)(int);    
    sigset_t   sa_mask; 
    int       sa_flags; 
    
    void     (*sa_restorer)(void);
    void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
};
sa_restorer：该元素是过时的，不应该使用，POSIX.1标准将不指定该元素。(弃用)
sa_sigaction：当sa_flags被指定为SA_SIGINFO标志时，使用该信号处理程序。(很少使用)  

 
 

 
 
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重点掌握：
　　① sa_handler：指定信号捕捉后的处理函数名(即注册函数)。也可赋值为SIG_IGN表忽略 或 SIG_DFL表执行默认动作
　　② sa_mask: 调用信号处理函数时，所要屏蔽的信号集合(信号屏蔽字)。注意：仅在处理函数被调用期间屏蔽生效，是临时性设置。
　　③ sa_flags：通常设置为0，表使用默认属性。

信号捕捉特性(sa_mask)

　　1.进程正常运行时，默认PCB中有一个信号屏蔽字，假定为☆，它决定了进程自动屏蔽哪些信号。当注册了某个信号捕捉函数，捕捉到该信号以后，要调用该函数。而该函数有可能执行很长时间，在这期间所屏蔽的信号不由☆来指定。而是用sa_mask来指定。调用完信号处理函数，再恢复为☆。
　　2.当信号捕捉函数执行期间，该信号自动被屏蔽。
　　3.阻塞的常规信号不支持排队，产生多次只记录一次。（后32个实时信号支持排队）