排序算法之插入排序（Java）

算法原理

插入排序，一般也被称为直接插入排序。对于少量元素的排序，它是一个有效的算法 。插入排序是一种最简单的排序方法，它的基本思想是将一个记录插入到已经排好序的有序表中，从而一个新的、记录数增1的有序表。在其实现过程使用双层循环，外层循环对除了第一个元素之外的所有元素，内层循环对当前元素前面有序表进行待插入位置查找，并进行移动。

基本思想

插入排序的工作方式像许多人排序一手扑克牌。开始时，我们的左手为空并且桌子上的牌面向下。然后，我们每次从桌子上拿走一张牌并将它插入左手中正确的位置。为了找到一张牌的正确位置，我们从右到左将它与已在手中的每张牌进行比较。拿在左手上的牌总是排序好的，原来这些牌是桌子上牌堆中顶部的牌 。

插入排序是指在待排序的元素中，假设前面n-1(其中n>=2)个数已经是排好顺序的，现将第n个数插到前面已经排好的序列中，然后找到合适自己的位置，使得插入第n个数的这个序列也是排好顺序的。按照此法对所有元素进行插入，直到整个序列排为有序的过程，称为插入排序。

伪代码

//用插入排序对长度为n的待排序数组A进行排序的伪代码（在代码中，A中元素的数目n用A.length来表示）
INSERTION-SORT(A)
for j=2 to A.length:
    key=A[j]
    //将A[j]插入已排序序列A[1..j-1]
    i=j-1
    while i>0 and A[i]>key
        A[i+1]= A[i]
        i=i-1
    A[i+1]=key

代码实现

 public static void insertSort(int[] array) {
        //定义待插入的数
        for (int i = 1; i < array.length; i++) {
            int insertVal = array[i];
            int insertIndex = i - 1;
            //insertIndex >= 0 ：防止索引越界
            while (insertIndex >= 0 && insertVal < array[insertIndex]) {
                array[insertIndex + 1] = array[insertIndex];
                insertIndex--;
            }
            //循环结束，已经找到插入位置：insertIndex+1
            array[insertIndex+1] = insertVal;
        }

    }

复杂度与稳定性

时间复杂度：
最好：O(n)
最坏：O(n^2)
空间复杂度：O(1)
稳定性：稳定