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原创 Lyapunov稳定性理论
系统稳定性一般有系统状态的稳定性和关于平衡点的稳定性两种定义形式,对线性系统而言,系统状态稳定性和平衡点稳定性是完全等价的,但是对于非线性系统而言,二者具有完全不同的含义。所谓平衡点稳定性是指系统在受到外扰动作用下,轻微偏离平衡点后,是否具有回到平衡点处的能力,若系统偏离平衡点后,能自行回复到平衡点处,则系统关于平衡点是稳定的,否则系统关于平衡点是不稳定的。在Lyapunov稳定性分析中,对平衡点...
2018-07-09 12:32:58 19150 2
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