stm32之iap实现应用(基于串口，上位机，详细源码)

开发环境：Window 7
开发工具：Keil uVision4
硬件：stm32f103c8t6

篇幅略长，前面文字很多，主要是希望能让小白们理解，后面就是实现步骤，包括实现的代码。

在研发调试的时候我们一般用烧录器下载代码，对于stm32f103c8t6来说，还可以用串口下载，步骤如下：

1.PC端下载一个上位机Flash Loader Demo
2.芯片的串口引脚Tx、Rx（PA.9、PA.10）通过USB>TTL连接到电脑上
3.将芯片的boot0引脚接高电平、boot1引脚接低电平。这是为了让芯片上电的时候从系统存储区启动，原厂的isp程序保存在那里，地址是0x1FFF 000 ~ 0x1FFF 77FF。系统存储区是用户不能访问的区域，它在芯片出厂时已经固化了启动程序，它负责实现串口、USB以及CAN等isp烧录功能。
4.打开上位机，配置如图，波特率可多选，这是因为上位机在发送握手0x7F时，芯片接收到0x7F后，就能将波特率算出来，然后给自身串口初始化，跟上位机设置一样的波特率。接着给芯片上电，上位机选择bin文件，下载到芯片里面后，将boot0和boot1引脚接低，重新上电，就能运行刚下载的程序了。

这样就可以在没有烧录器的情况下下载程序了，当然如果要进行调试的话，还是需要烧录器。

除了上面这两种给芯片下载新程序的方法，还可以在芯片运行中给自身flash存储器写入新程序。这就是iap（In application Programing在应用编程）。做一个产品，研发时一般都是在PC端借助烧录器升级，但到客户手里一般是用U盘升级，只要把U盘插入到机器中，就能给自身升级。其中，在插入U盘后，芯片检测到需要升级，就会跳转到iap程序段里面去，然后读取U盘里面的程序，再将U盘的程序文件拷贝到自身的flash里，拷贝完成之后，跳转到新的程序中运行。下面是通过串口给自身升级的iap案例，将实现的过程代码详细说明。

stc32f103c8t6内部有一个64k的flash存储器，用于储存代码，在电脑上编译好的程序，通过烧录器把它烧录到内部flash中。Flash里面的内容掉电不会丢失，烧录完，芯片重新上电，就可以从内部flash中加载代码（起始地址一般是0x0800 0000）。

内部falsh除了用烧录器读写外，还可以在芯片运行时，对自身的内部flash进行读写。如果flash储存了程序后还有剩余的空间，那么可以把它用来保存程序运行时产生需要掉电保存的数据；也可以在芯片运行时将另一个编译后的二进制程序文件写到剩余的flash，然后进行跳转到新的程序上面运行。这也是iap的实现原理。

1.先介绍怎么利用stm库对flash进行操作

所有flash操作相关的函数接口在stm32f10x_flash.h里面。读flash里面的数据直接根据地址读出来就行了。往写flash里面写数据，需要解锁，擦除，写入数据，上锁；擦除后存储单元都变成1，因为储存单元不能由0变1，所以在写入之前一定要先擦除，不然会写入失败。
操作代码如下：

#define address 0x08006000   //写入的flash地址
#define value 0x55aa55aa     //将要写的数据
void flash_test(void)
{
	uint32_t *pdata=address;

	Printf(“data=%d”,*pdata);   //先将原来的数据打印出来
    FLASH_Unlock();    //解锁
	FLASH_ErasePage(address);   
	//擦除，擦除只能按页擦，擦除address地址所在的页，不同的芯片一页的大小不一样，对于stc32f103c8t6来说，一页就是1024字节，也就是1k。

	FLASH_ProgramWord(address,value);   
	/*将data写入address地址里面，除了写入uint32_t类型，还可以写uint16_t类型的数据，对于一份很长的代码来说，只能这样一个个的写进去flash，对应接口如下：
	FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data);
	FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);*/

	FLASH_Lock();		//上锁，保护数据		
	Status=FLASH_WaitForLastOperation(0xFFFFFF);//等待烧写结束，参数是等待的超时时间
	if(Status==FLASH_COMPLETE){
	//写入成功
	}
	Printf(“data=%d”,*pdata);//打印确认是否写入成功
}

要注意，address的地址不能指向自身的代码区域，因为修改了自身的程序会造成不可预测的效果，所以要指向自身程序后面的空余区域，一般来说从0x08000000+加上程序的大小，后面的就是空余区域。下图是对于芯片stc32f103c8t6的工程配置：

2.流程图不太会写，简单地将过程描述一遍，iap策略如下：

对于升级的方式，可以选择以下几种，如USART，IIC，CAN，USB，以太网接口甚至是无线射频通道，将程序文件发送到iap。

存储区划分：

Bootloader工程：0x800 0000-0x800 2BFF （11k）
升级标志：0x800 2C00-0x800 2FFF (1K)
App工程：0x800 3000 -0x801 0000 （52k）

芯片上电首先是进入bootloader工程的，所以把bootloader放在前面。升级标志可能会有人问为啥要1k这么大，一个字节不行了吗？首先，bootloader和app都可能会对升级标志的值进行修改或读取，所以不能保存在RAM，只能保存在ROM，那么对ROM的数据进行修改就是flash读写操作，上面提了要先擦除，而且擦除是按页擦，一页就是1k，所以就算标志位不需要1k这么大，只用其一个字节，那剩下的也不能用到其他地方，因为它随时会被擦除。

下面开始说明这两部分的代码实现，其中的一些配置也要细心注意。

3.Bootloader工程

Bootloader程序开机引导app程序，在运行app程序中，若收到升级信号，则从app跳转到bootloader里，然后boorloader通过串口接收新的程序文件，对app进行升级。所以，我们还需要一个上位机将程序文件通过串口发送给bootloader，为了方便，我没自己做上位机，直接用Flash Loader Demo，这个可以网上下载。那么上位机有了，还要了解它的通讯协议， 到底数据是怎么从上位机发送过来了，bootloader该怎么接收数据。
其实我们要做的bootloader工程就是要实现原厂isp的功能，跟上位机同步，接受上位机数据。我们无法得到人家的isp代码，但是可以上st的官网下载它的isp协议。了解了它的协议就能自己写单片机端的代码了。协议下载链接。这里不对这个协议进行细说，直接说明实现的代码，下图是原厂isp所支持的命令。

建立bootloader工程，打开一个新的带stm32标准库的keil工程，对工程进行如下配置。