前言:stm32产品大多数携带了一个USB2.0全速外设,并提供了USB开发库;我们可以利用开发库开发一些USB设备,比如音频设备、大容量存储设备、打印机、人机接口设备等。PC端之所以能识别不同的插入设备是因为USB制定了一套标准协议,USB设备插入后,主机会询问设备的信息,查询到设备信息之后,主机自身查询与其匹配的驱动并加载驱动,那么计算机里的应用程序就能使用该设备。下面将利用st官网提供的usb库的例程,改写该例程,制作一个usb鼠标设备,通过一个接到stm32开发板的摇杆来控制鼠标光标的移动。
1.硬件设计:
- stm32f103c8t6最小系统开发板一个
- 摇杆传感器一个
- USB-mrico连接线,杜邦线若干,J-LINK下载器
接线如上图所示,摇杆传感器跟MCU需接到同一个电源3.3v。
2.软件设计:
1.编程要点:
1.使用stm32标准库,进行AD采集;通过检测摇杆的引脚的电压获得摇杆的动向,摇杆的原理的就是摇动的时候改变了电位的阻值,从而改变了电压。
2.使用USB开发库,理解官方的<JoyStickMouse>项目例程。
先对官方例程的工程文件进行简单说明,从官网下载资源并配置工程,可参考链接,选择JoyStickMouse项目打开,虽然看到很多文件,但很多没用参与编译,结构如下图:
2.代码设计:
官方的代码编译就能用,但是硬件配置不是我们想要的,所以要更改一些;首先,这个官方的例程是通过4个按键模拟鼠标的上下左右移动,按键每按一下就会固定移动一定的距离;mcu这边是将鼠标的移动信息(比如x轴移动多少等)通过4字节发送到主机端,那么主机通过分析接收的数据做出响应;事实上,每一次数据都是有主机主动发起询问,mcu才作出应答的。
我们要把官方的按键部分去掉,鼠标移动的信息通过摇杆传感器来模拟,那么先对摇杆传感器进行ad电压检测,来检测4个方向的移动情况,再给主机发送响应的数据。
- >>>创建adc.h
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
#include "platform_config.h"
#include <stdio.h>
/*
#define ADC_CH0 0 //通道0
#define ADC_CH