stm32之USB应用实例(自制简易鼠标设备，详细源码)

前言：stm32产品大多数携带了一个USB2.0全速外设，并提供了USB开发库；我们可以利用开发库开发一些USB设备，比如音频设备、大容量存储设备、打印机、人机接口设备等。PC端之所以能识别不同的插入设备是因为USB制定了一套标准协议，USB设备插入后，主机会询问设备的信息，查询到设备信息之后，主机自身查询与其匹配的驱动并加载驱动，那么计算机里的应用程序就能使用该设备。下面将利用st官网提供的usb库的例程，改写该例程，制作一个usb鼠标设备，通过一个接到stm32开发板的摇杆来控制鼠标光标的移动。

1.硬件设计：

• stm32f103c8t6最小系统开发板一个
• 摇杆传感器一个
• USB-mrico连接线，杜邦线若干，J-LINK下载器

接线如上图所示，摇杆传感器跟MCU需接到同一个电源3.3v。

2.软件设计：

1.编程要点：

1.使用stm32标准库，进行AD采集；通过检测摇杆的引脚的电压获得摇杆的动向，摇杆的原理的就是摇动的时候改变了电位的阻值，从而改变了电压。

2.使用USB开发库，理解官方的<JoyStickMouse>项目例程。

先对官方例程的工程文件进行简单说明，从官网下载资源并配置工程，可参考链接，选择JoyStickMouse项目打开，虽然看到很多文件，但很多没用参与编译，结构如下图：

 

2.代码设计：

 官方的代码编译就能用，但是硬件配置不是我们想要的，所以要更改一些；首先，这个官方的例程是通过4个按键模拟鼠标的上下左右移动，按键每按一下就会固定移动一定的距离；mcu这边是将鼠标的移动信息（比如x轴移动多少等）通过4字节发送到主机端，那么主机通过分析接收的数据做出响应；事实上，每一次数据都是有主机主动发起询问，mcu才作出应答的。

我们要把官方的按键部分去掉，鼠标移动的信息通过摇杆传感器来模拟，那么先对摇杆传感器进行ad电压检测，来检测4个方向的移动情况，再给主机发送响应的数据。

• >>>创建adc.h