C语言回调函数的使用及实际作用详解

单片机开发中运用到的回调函数的用法：

首先把程序分为两个层：硬件层程序，应用层程序；

硬件层程序：比如led，按键，adc等硬件的配置，硬件的功能把它们归为硬件层的程序；

应用层程序：比如main.c的各类函数如main函数里的业务逻辑的实现，把它们归为应用层程序；

为何使用回调函数？

1. 避免使用全局变量标志实现硬件层的数据读取。比如，在硬件层中，串口收到数据，那么应用层如何获取到硬件层收到的数据？简单的实现是，在串口接收到数据后，利用全局变量标志，把它置1。在应用层这边轮询访问该全局变量，一旦检测到该标志位为1，那么就在缓冲区中读取数据出来。（这样的方式可以实现应用层从硬件层获取数据，但是这样的方式不利于后续程序的移植）。

2. 回调函数方便函数的封装。

什么时候用回调函数？

在这里，首先我们可以把函数调用分为两种类型，输出类的函数，输入类的函数。

其中输出类函数指的是，我们主动调用该函数会输出对应的值。比如sizeof()函数、memcpy()函数、控制led灯的亮灭等。

输入类的函数也为响应式的函数。比方我们接收串口的数据，不知道数据什么时候来，数据是输入到单片机里面的；按键检测的函数，我们不知道什么时候会按下按键，按键的状态也是输入到单片机里面的；再比方ADC值的采集，ADC的值也是输入到单片机里的。

因此输入类函数的输入数据的时间结点都是未知的，这时候就能够用回调函数进行处理。

回调函数的用法

1. 在硬件层中，自定义函数指针类型，形参为传递给应用层的数据；

2. 在硬件层中，定义该类型的变量，并且定义一个函数指针注册函数；

3. 在软件层中，定义一个函数（句柄）形参和返回值与上面自定义的函数一致；

4. 调用函数指针函数，形参为函数名。通过硬件的功能函数，实现软件层对硬件层的数据读取；

回调函数的具体用法和图示

1. 首先在硬件层程序中(.h)，自定义函数指针类型，形参为需要传给应用层的数据；

2. 在硬件层程序中(.c)，定义该自定义类型的函数指针变量；

3. 在硬件层程序中，定义一个函数指针注册函数，相当于一个对外的接口；

4. 在应用层程序中，定义一个函数，该函数的形参和返回值与函数指针类型一致；

5. 最后在主函数调用函数指针注册函数，把定义好的函数名作为形参传入，通过硬件层的功能函数，实现应用层对硬件层数据的读取。

最后运行结果如下：

总结

1. 如上图所示，通过回调函数的使用。在主函数中，很清晰看到函数的封装度好，函数的调用简便；

2. 方便后续做代码的移植（应用层和硬件层相互独立），只需要提供对外的函数指针注册函数就能实现对硬件层的数据读取；

本文章参考自---无际单片机编程中的《c语言回调函数的使用及实际作用详解》