详解图的最短路径算法（BFS、Dijkstra、Floyd）（附上图解步骤）

图的最短路径

最短路径分为两种：
（1）单源路径：从某顶点出发，到其他全部顶点的最短路径
（2）顶点间的最短路径：任意两个顶点之间的最短路径
最短路径的结果主要有两个方面：
（1）顶点之间最短路径的长度
（2）从源顶点到目标顶点的路径

BFS

只有边权为 1 时才能用BFS求最短路。

为什么BFS能求边权为1的图的最短路呢？
其实可以把整个遍历路径看成一棵树
我们会看到是一层一层遍历的
也就是说 只要这个节点被访问到了，那么根节点到这个节点的最短路径就已经确定了

可以看到 2到1的最短路径就是1到6也是1
以此类推，2到8的最短路径就是3

从2出发，计算2到8的最短路径

第一步：初始化

d[i]=∞
path[i]=-1
d[2]=0 //2到自身的路径长度为0

	1	2	3	4	5	6	7	8
d[]	inf	0	inf	inf	inf	inf	inf	inf
path[]	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-1

	1	2	3	4	5	6	7	8
visited	F	T	F	F	F	F	F	F

queue	2

第二步：从2出发,找到邻接点1、6
2出队 1、6进队

queue	1	6

path存的是当前节点的父节点，所以path[1] = 2 path[6] = 2

d[1] = d[2]+1 = 1
d[6] = d[2]+1 = 1

	1	2	3	4	5	6	7	8
d[]	1	0	inf	inf	inf	1	inf	inf
path[]	2	-1	-1	-1	-1	2	-1	-1

	1	2	3	4	5	6	7	8
visited	T	T	F	F	F	T	F	F

第三步：节点1出队，找到邻接节点5
1出队 5进队

queue	6	5

d[5] = d[1]+1 = 2
path[5] = 1

	1	2	3	4	5	6	7	8
d[]	1	0	inf	inf	2	1	inf	inf
path[]	2	-1	-1	-1	1	2	-1	-1

	1	2	3	4	5	6	7	8
visited	T	T	F	F	T	T	F	F

第四步：节点6出队，找到邻接节点2、3、7
6出队 3、7进队，2访问过，忽略

queue	5	3	7

path[3] = 6
path[7] = 6
d[3] = d[7] = d[6]+1 = 2

	1	2	3	4	5	6	7	8
d[]	1	0	2	inf	2	1	2	inf
path[]	2	-1	6	-1	1	2	6	-1

	1	2	3	4	5	6	7	8
visited	T	T	T	F	T	T	T	F

第五步：节点5出队，没有邻接节点
5出队

queue	3	7

第六步：节点3出队，找到邻接节点6、4、7
3出队，4入队，6、7已经被访问过了 忽略

queue	7	4

d[4] = d[3]+1 = 2+1 = 3
path[4] = 3

	1	2	3	4	5	6	7	8
d[]	1	0	2	3	2	1	2	inf
path[]	2	-1	6	3	1	2	6	-1

	1	2	3	4	5	6	7	8
visited	T	T	T	T	T	T	T	F

第七步：节点7出队，找到邻接节点3、4、8
7出队，8入队，3、4已经被访问过了 忽略

queue	4	8

d[8] = d[7]+1 = 2+1 = 3
path[8] = 7

	1	2	3	4	5	6	7	8
d[]	1	0	2	3	2	1	2	3
path[]	2	-1	6	3	1	2	6	7

	1	2	3	4	5	6	7	8
visited	T	T	T	T	T	T	T	T

第七步：节点4出队，找到邻接节点3、7、8
3、7、8已经被访问过了 忽略

queue	8

第八步：节点8出队，找到邻接节点4、7
4、7、已经被访问过了 忽略

queue

至此，广搜结束，输出结果d[8] = 2

代码实现

const bfs = (graph,node)=>{
   
  const n = Object.keys(graph).length
  const visited = new Array(n+1).fill(false)
  const max = Number.MAX_SAFE_INTEGER
  const d = new Array(n).fill(max)
  const path = new Array(n+1).fill(-1)

  d[node] = 0
  visited[node] = true

  const queqe = [node]
  // 开始深搜
  while(queqe.length){
   
    const newnode =  queqe.shift()
    const v = graph[newnode]
    v&&v.map(item=>{
   
      // 这个节点没有访问过
      if(!visited[item]){
   
        path[item] = newnode
        d[item] = d[newnode]+1
        visited[item] = true
        queqe.push(item)
      }
    })

  }

  // 输出路径
  const rspath = [8]
  while(rspath[0]===node){
   
     rspath.unshift(path[rspath[0]])
  }

  console.log(rspath) // 2 6 7 8
  return d[8]  //3
}

const graph = {
   
  1:[2,5],
  2:[1,6],
  3:[6,7,4],
  4:[3,7,8],
  5:[1],
  6:[2,3,7],
  7: