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RSS订阅原创 点云滤波算法
这种方法假设点云的点分布应接近高斯分布。算法计算每个点与其邻近点的距离，然后根据这些距离的平均值和标准差来确定是否将某个点视为离群值。具体来说，如果一个点的距离大于平均距离加上几倍标准差（通常是一个可调参数），这个点就会被移除。这种方法通过在数据中创建一个三维网格（体素），并在每个体素内部用体素中所有点的质心代替这些点来简化点云。这不仅帮助去除噪声，还能有效减少点云数据的规模，从而提高后续处理的效率。此算法基于每个点周围的邻居数量来过滤噪声。具体操作是设定一个半径，在这个半径内统计每个点的邻居数量。
2024-04-28 16:07:48
828
原创 RuntimeError: Given groups=1, weight of size [16, 1, 3, 3], expected input[1, 2, 64, 64] to have 1 c
深度学习
2024-04-14 12:23:36
752
空空如也
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