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原创 本地远程实时获取无人机采集视频图像(天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示)

1、无线图传设备介绍2、jetson nano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示,因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。本设计采用HM30图传设备需要进行改造的地方是将网线和天空端的video传输线进行链接,改造图片接线如下:天空端线序和网线线序的顺序对应关系你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown

2024-01-10 14:58:01 2105 1

原创 通过vnc viewer远程桌面控制Jetson nano

提示:配置好的镜像,用户名为jetson原始密码为:yahboom,如果使用的是配置好的镜像,VNC已经配置好了,可直接跳到第6步,依据当前ip地址登录VNC1、安装vino2、设Enable VNC 服务 (此时手动可打开vnc server)

2023-12-21 21:59:08 1011

原创 win10 下 tensorRT 部署 YOLOV5模型详解

tensorRT 部署 YOLOV5模型详解第一步:下载tensorRT库https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-8x-download欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我

2022-01-29 11:06:51 1049 2

原创 Windows下 Cmake 没有生成makefile文件

Windows下 Cmake 没有生成makefile文件(不是为了生成解决方案的),针对指令操作1、主要是因为编译器选择的问题,很有可能选择到了vs的编译器MSVC*了导致生成了解决方案2、如下操作使用cmake . -G "Unix Makefiles"改了以后编译器为GNU的才行3、如果还是发现不行,那么改变环境变量只保留D:\cmake\bin; D:\MinGW\bin;为了确保编译器不会被混淆...

2021-08-12 17:45:10 8112 4

原创 TypeError: super(type, obj): obj must be an instance or subtype of type

**TypeError: super(type, obj): obj must be an instance or subtype of type**直接关闭IDE,重新启动即可

2021-06-28 16:32:31 579 3

原创 win10配置 tesseract 中文字符识别

下载win10下的tesseract的安装包https://digi.bib.uni-mannheim.de/tesseract/下载后双击进行安装,这里因为我们要识别中文字符,所以在安装界面中需要进行额外的语言勾选,展开Additional language data然后点击next安装即可(注意:在选择安装路径的时候不要出现中文,并且要记住这个安装路径)接下来配置环境变量.路径添加到环境变量中分别对用户变量PATH和系统变量Path添加刚才的安装目录(我的默认安装在D:\Tesserac

2021-03-20 16:29:47 567

原创 windows8.1 vs2015 dlib库cpu 版本编译以及应用 library is 90, caller expects 80

近期由于要做一个关于人脸计数的项目,因此对dlib库进行了编译和使用,其中遇到了不少问题,下面请听我一一道来第一步:从dlib官网下载dlib源码,链接地址:https://github.com/davisking/dlib第二步,采用cmake配置环境,并生成工程,配置环境如下:dlib源码全部放在了source下,build为要生成的工程地址路径(选择Advanced),点击config弹出vs配置界面,选择vs2015,X64CUDA的配置(默认):libjpeg和libpng的相关配置

2020-11-12 11:15:21 215

原创 树莓派4 ubuntu18.04 环境搭建

第一步:下载镜像文件我的是树莓派4b 16G的存储空间,安装ubuntu18.04的32位系统也就是:Ubuntu Server 18.04.4 for Raspberry Pi 4 32-bit :ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz第二步:烧录镜像文件将此文件烧录到我的SD卡上,采用的软件是官方提供的 balenaEtcher 烧录软件(烧录前将SD卡格式化一下),等待数分钟后便烧录完成。第三步:系统更新将SD卡插

2020-09-18 09:52:51 1925 3

原创 Ubuntu 安装卡在 Started Network Manager Script Dispatcher Service位置

卡住的原因主要是网络设置问题:出现上图以后,首先关闭客户机然后,我们在虚拟机上按照如下图的操作顺序先屏蔽掉网络设置的检查点击网络适配器后出现如下界面将已连接和启用时连接 取消勾选, 然后确定,即可此时出现登录界面进入系统以后,在将选中,即可以进行上网了...

2020-06-08 12:44:33 8159 6

原创 MxNet框架下 数据读取的两种方式

MxNet框架下的数据读取通常,我们在做深度学习训练的时候数据读取是必不可少的,下面我们介绍两种方法:一、直接读取文件夹下的数据不转换成.rec和.idx常用来做分类等,train文件夹下放置的数据为每个类别一个文件夹,test文件夹和train类似。主要使用函数:gluon.data.vision.ImageFolderDatasetfrom mxnet import gluonf...

2020-04-10 14:27:37 597

原创 ubuntu下 jupyter登录上了 新建python3连接失败

近期在使用anaconda jupyter的时候发现自己在新建jupyter文件的时候一直报连接错误,所以为了解决此问题做了如下两种方法第一步:pip uninstall tornado pip install tornado==5.1.1打开试下,如果依然不行进行第二步:pip uninstall Jupyterpip install --user --ignore-instal...

2020-03-25 21:57:20 951 5

原创 python 递归获取子文件夹下的文件名 和文件类别标签

深度学习中,常常要获取文件夹下文件名和类别,为提取训练数据和测试数据准备本文采用的一个文件下的40两类数据做实验:最后保存成如下文件形式 文件路径+文件名+类别标签具体代码如下:# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sat Mar 21 10:51:04 2020filenameToCSV@author: administration"...

2020-03-21 13:28:42 1020

原创 ubuntu16.04安装mxnet-gpu版本

查看cuda安装是否正常nvidia-smi配置环境变量:sudo gedit /etc/profile添加环境变量export PATH=/usr/local/cuda-9.1/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.1/lib64$LD_LIBRARY_PATH保存后重启电脑sudo reboot测试c...

2020-03-17 09:24:17 319

原创 windows下安装tensorflow==1.14.0

window下我安装的是cpu版本的,可以根据自己的需要选择安装不同的版本,==后面可以修改pip install --upgrade tensorflow==1.14.0window下安装gpu版本的,可以根据自己的需要选择安装不同的版本,==后面可以修改pip install --upgrade tensorflow-gpu==1.14.0不过GPU版本的需要配置cuda,由于本人...

2020-03-14 10:07:38 6006

原创 Mxnet练习: ResNet网络

由于新模型在添加层后可能得出更优的解来拟合训练数据集,因此添加层似乎更容易降低训练误差。然而在实践中,添加过多的层后训练误差往往不降反升。

2020-03-05 12:40:04 484

翻译 mnist数据集转换成图片和csv文档

通常官网提供的mnist数据集都是压缩格式的文档,有时候我们在使用的时候需要将其:(1)、解压成图片格式存入文件夹(2)、或者保存成csv格式的文档(1)保存成图片格式# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Tue Feb 18 17:36:14 2020unzip_mnist"""import structfrom array impor...

2020-03-04 15:59:19 689 2

原创 python视频转存成视频

-- coding: utf-8 --“”"Created on Thu Nov 21 20:09:53 2019videoTovideo@author: Administrator“”"import cv2import mathprint(cv2.version)video = cv2.VideoCapture(‘F:/project/2019/RelD/keras-yolo3...

2020-03-03 16:23:48 1439

原创 portaudio_x86.lib 在vs2015之后版本中的调用问题

portaudio_x86.lib 在vs2015之后版本中的调用问题vs2015 无法解析的外部符号 __imp__fprintf __imp____iob_func由于portaudio采用的是低版本的vs在用高版本打开的时候平台工具不同,我在自己的电脑上将配置-》常规-》平台工具集 更改成**visio studio (v100)**即可如果没有的visio studio (v100...

2019-12-23 22:14:10 198

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