weixin_42670330的博客

原创 MATLAB+Unreal Engine自动驾驶联合仿真

这里假设已经安装好了Unreal Engine（版本4.25）MATLAB2021b 以及Visual Studio® 2017or higher 。MATLAB官方文档给的匹配的UE4版本号是4.23，但是似乎有些插件不支持4.23的版本。主要步骤简单来说就是 matlab自己做了一个插件 ，你要把插件拷到ue4插件文件夹里 然后通过matlab的simulink打开ue4程序 ，步骤是很简单 但是matlab做的太绕了 坑坑洼洼还真不少。下面直接开始做了可以参考官方文档https:...