esp32的idf开发框架的目录结构

1、创建工程mytest，生成如下的目录结构。

idf.py create-project mytest

2、在mytest.c中添加如下代码，该代码功能是控制GPIO_2引脚上的LED闪烁

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/ledc.h"

#define LEDC_TIMER              LEDC_TIMER_0
#define LEDC_MODE               LEDC_HIGH_SPEED_MODE
#define LEDC_OUTPUT_IO          (2) // 定义输出的GPIO引脚
#define LEDC_CHANNEL            LEDC_CHANNEL_0
#define LEDC_DUTY_RES           LEDC_TIMER_13_BIT // 将占空比分辨率设置为13位
#define LEDC_DUTY               (2000) // 将占空比设置为50%。((2 ** 13) - 1) * 50% = 4095
#define LEDC_FREQUENCY          (5000) // 频率设置为5 kHz

void app_main()
{
    // 初始化 LED 控制器
    ledc_timer_config_t ledc_timer = {
        .duty_resolution = LEDC_DUTY_RES,
        .freq_hz = LEDC_FREQUENCY,
        .speed_mode = LEDC_MODE,
        .timer_num = LEDC_TIMER
    };
    ledc_timer_config(&ledc_timer);

    ledc_channel_config_t ledc_channel = {
        .channel    = LEDC_CHANNEL,
        .duty       = 0,
        .gpio_num   = LEDC_OUTPUT_IO,
        .speed_mode = LEDC_MODE,
        .timer_sel  = LEDC_TIMER
    };
    ledc_channel_config(&ledc_channel);

    while (1) {
        // 逐渐增加LED的亮度
        for (int i = 0; i <= LEDC_DUTY; i += 100) {
            ledc_set_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL, i); // 设置LED的占空比
            ledc_update_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL); // 更新LED的占空比
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); // 延迟10毫秒
        }

        // 逐渐减小LED的亮度
        for (int i = LEDC_DUTY; i >= 0; i -= 100) {
            ledc_set_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL, i); // 设置LED的占空比
            ledc_update_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL); // 更新LED的占空比
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); // 延迟10毫秒
        }
    }
} 

3、编译

idf.py build

4、烧写

idf.py -p COM3 flash

5、效果：蓝色的LED闪烁。

什么是idf.py menuconfig 。

我们调用idf.py menuconfig为了生成sdkconfig.h文件参与编译。当输入这条命令，那么就会生成sdkconfig文件，这里保存了你要编译的宏的内容 。

如果在idf.py build之前没有配置idf.py menuconfig则会使用默认的配置生成sdkconfig文件。

上个例子中，IO管脚是2，我想改成5，那么我需要修改代码，但是有没有一种图形化的方式呢？答案就是idf.py menuconfig 

实现方法：

1）在工程D:\vscodeworldspace\mytest\main目录下新建一个文件名字“Kconfig.probuild” 

粘贴下面的代码到“Kconfig.projbuild”文件里，这里是设置一个配置值默认为5 

menu "My menu"

	# int 是输入整数
    config LEDC_MY_IO
        int "int_test"
        default 5
        help
            This is an gpio pin.

endmenu

2）然后把mytest.c中那行代码修改为如下形式，是为了使用生成的sdkconfig配置文件动态修改引脚。

#define LEDC_OUTPUT_IO          CONFIG_LEDC_MY_IO // Define the output GPIO

宏定义的名字是CONFIG_ + 配置名（config后边的）

菜单里面是“LEDC_MY_IO”，所以“CONFIG_LEDC_MY_IO” 

3）运行idf.py menuconfig

按方向键“下”选择这个菜单“回车”进入，然后把“5”修改成“2”，“回车”

保存退出后，自动生成的sdkconfig文件中有如下内容

4）输入“idf.py build”

5）输入“idf.py -p COM4 flash”

现象跟上面的一样，2号引脚蓝色LED闪烁 。

menuconfig语法参考 

menu "My menu"

	# bool 是勾选框
    config MY_TEST_BOOL
        bool "bool_test"
        help
            This is a bool test.

	# int 是输入整数
    config MY_TEST_INT
        int "int_test"
        default 12345
        help
            This is an int test.

	# hex 是输入16进制数
    config MY_TEST_HEX
        hex "hex_test"
        default 0x7FFF
        help
            This is a hex test.

	# tristate 在 ESP-IDF构建系统中会被当做 bool 处理
    config MY_TEST_TRISTATE
        tristate "tristate_test"
        help
            This is a tristate test.

	# string 表示一个字符串
    config MY_TEST_STRING
        string "string_test"
        help
            This is a string test.

endmenu 

参考：4 ESP-IDF 创建自己的menuconfig - 哔哩哔哩