java 火星坐标转wgs84_php 火星坐标（GCJ-02）、百度坐标（BG-09）和地球坐标（WGS84）之前的相互转换...

php 火星坐标(GCJ-02)、百度坐标(BG-09)和地球坐标(WGS84)之前的相互转换

19-09-07 18:41

PHP

#### 坐标介绍

WGS84坐标系：即国际坐标系由美国定义(我国的北斗也是采用此坐标协议)。

代表：谷歌地图

GCJ02坐标系：即火星坐标系，由我国国测局制定的标准，是对WGS84的加密。

代表：高德地图、腾讯搜搜地图、谷歌中国地图

BG-09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系

#### php实现代码

```php

class Gps

{

const x_PI = 52.35987755982988; // π * 3000.0 / 180.0 这里π = 3.14159265358979324

const PI = 3.1415926535897932384626; // π

const a = 6378245.0; // WGS长轴半径

const ee = 0.00669342162296594323; // WGS偏心率的平方

/**

* WGS84转GCj02(北斗转高德)

* @param int|string $lng 经度

* @param int|string $lat 纬度

* @return array

*/

static public function beiDouToAMap($lng = 0, $lat = 0)

{

if (self::outOfChina($lng, $lat)) {

return array($lng, $lat);

} else {

$dlat = self::transFormLat($lng - 105.0, $lat - 35.0);

$dlng = self::transFormLng($lng - 105.0, $lat - 35.0);

$radlat = $lat / 180.0 * self::PI;

$magic = sin($radlat);

$magic = 1 - self::ee * $magic * $magic;

$sqrtmagic = sqrt($magic);

$dlat = ($dlat * 180.0) / ((self::a * (1 - self::ee)) / ($magic * $sqrtmagic) * self::PI);

$dlng = ($dlng * 180.0) / (self::a / $sqrtmagic * cos($radlat) * self::PI);

$mglat = $lat + $dlat;

$mglng = $lng + $dlng;

return [$mglng, $mglat, 'lng' => $mglng, 'lat' => $mglat];

}

}

/**

* GCJ02 转换为 WGS84 (高德转北斗)

* @param int|string $lng 经度

* @param int|string $lat 纬度

* @return array

*/

static public function aMapToBeiDou($lng = 0, $lat = 0)

{

if (self::outOfChina($lng, $lat)) {

return array($lng, $lat);

} else {

$dlat = self::transFormLat($lng - 105.0, $lat - 35.0);

$dlng = self::transFormLng($lng - 105.0, $lat - 35.0);

$radlat = $lat / 180.0 * self::PI;

$magic = sin($radlat);

$magic = 1 - self::ee * $magic * $magic;

$sqrtmagic = sqrt($magic);

$dlat = ($dlat * 180.0) / ((self::a * (1 - self::ee)) / ($magic * $sqrtmagic) * self::PI);

$dlng = ($dlng * 180.0) / (self::a / $sqrtmagic * cos($radlat) * self::PI);

$mglat = $lat + $dlat;

$mglng = $lng + $dlng;

return array($lng * 2 - $mglng, $lat * 2 - $mglat);

}

}

/**

* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 百度转高德

* 即 百度 转 谷歌、高德

* @param string $bd_lon 百度经度

* @param string $bd_lat 百度纬度

* @return array

*/

static public function baiDuToAMap($bd_lon = '', $bd_lat = '')

{

$x = $bd_lon - 0.0065;

$y = $bd_lat - 0.006;

$z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * self::x_PI);

$theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * self::x_PI);

$gg_lng = $z * cos($theta);

$gg_lat = $z * sin($theta);

return array($gg_lng, $gg_lat);

}

/**

* GCJ-02 转换为 BD-09 (火星坐标系转百度 即谷歌、高德转百度)

* @param string $lng 经度

* @param string $lat 纬度

* @return array

*/

static public function aMapToBaiDu($lng = '', $lat = '')

{

$z = sqrt($lng * $lng + $lat * $lat) + 0.00002 * sin($lat * self::x_PI);

$theta = atan2($lat, $lng) + 0.000003 * cos($lng * self::x_PI);

$bd_lng = $z * cos($theta) + 0.0065;

$bd_lat = $z * sin($theta) + 0.006;

return array($bd_lng, $bd_lat);

}

static private function transFormLat($lng = '', $lat = '')

{

$ret = -100.0 + 2.0 * $lng + 3.0 * $lat + 0.2 * $lat * $lat + 0.1 * $lng * $lat + 0.2 * sqrt(abs($lng));

$ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * self::PI) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * self::PI)) * 2.0 / 3.0;

$ret += (20.0 * sin($lat * self::PI) + 40.0 * sin($lat / 3.0 * self::PI)) * 2.0 / 3.0;

$ret += (160.0 * sin($lat / 12.0 * self::PI) + 320 * sin($lat * self::PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

return $ret;

}

static private function transFormLng($lng = 0, $lat = 0)

{

$ret = 300.0 + $lng + 2.0 * $lat + 0.1 * $lng * $lng + 0.1 * $lng * $lat + 0.1 * sqrt(abs($lng));

$ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * self::PI) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * self::PI)) * 2.0 / 3.0;

$ret += (20.0 * sin($lng * self::PI) + 40.0 * sin($lng / 3.0 * self::PI)) * 2.0 / 3.0;

$ret += (150.0 * sin($lng / 12.0 * self::PI) + 300.0 * sin($lng / 30.0 * self::PI)) * 2.0 / 3.0;

return $ret;

}

/**

* 判断是否在国内，不在国内不做偏移

* @param int $lng 经度

* @param int $lat 纬度

* @return bool

*/

static private function outOfChina($lng = 0, $lat = 0)

{

return ($lng < 72.004 || $lng > 137.8347) || (($lat < 0.8293 || $lat > 55.8271) || false);

}

}

```