matlab辨识函数ar多通道,新人请教matlab AR函数使用

math哥，有点问题请教。我辨识了一个开环系统，用max模型，出来之后的结果是：

Discrete-time IDPOLY model: A(q)y(t) = B(q)u(t) + e(t)

A(q) = 1 + 1.444 (+-0.04274) q^-1 + 2.511 (+-0.04724) q^-2 + 3.627 (

+-0.08191) q^-3 + 4.657 (+-0.1113) q^-4 + 5.773 (+-0.1342) q^-5

+ 6.822 (+-0.167) q^-6 + 7.615 (+-0.1946) q^-7 + 8.251 (

+-0.2096) q^-8 + 8.675 (+-0.2239) q^-9 + 8.786 (+-0.235) q^-10

+ 8.612 (+-0.2347) q^-11 + 8.172 (+-0.2239) q^-12 + 7.528 (

+-0.2098) q^-13 + 6.663 (+-0.1942) q^-14 + 5.589 (+-0.1668) q^-15

+ 4.524 (+-0.1344) q^-16 + 3.453 (+-0.111) q^-17 + 2.316 (

+-0.08154) q^-18 + 1.412 (+-0.0475) q^-19 + 0.7824 (

+-0.04229) q^-20

B(q) = 2279 (+-63.27) q^-16 - 2397 (+-64.1) q^-17

Estimated using ARX from data set eDat

Loss function 0.00342463 and FPE 0.00402736

Sampling interval: 1

Created:       25-Oct-2011 10:03:05

Last modified: 25-Oct-2011 10:06:37

其实我想得到系统的传递函数，A(q)，B(q)这个怎么用呢？能利用这个东西得到可控的模型吗？