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绕任意一点旋转矩阵的推导与计算

在计算任意四边形的时涉及到一些直线与点的计算几何的知识，将相关的公式推导做一个记录

KDTree的C++实现

项目场景：在C++中，可以通过qMRMLThreeDWidget->qMRMLThreeDView->vtkRendWindow->vtkRenderer这样的Pipeline来获取vtkRenderer,那么应该如何在Slicer的Python Interactor中实现这一点？解决方案：Slicer官方的doc中有提到这个：Access VTK views, renderers, and cameras通过slicer.app.layoutManger接口访问Slicer自带的

RuntimeError: Input type (torch.cuda.HalfTensor) and weight type (torch.cuda.FloatTensor) should be the same

[TensorRT] ERROR: Network must have at least one output

Pytorch中view()和reshape()的区别

TensorRT的Upsample操作与Pytorch不一致

InvalidGraph: [ONNXRuntimeError] : 10 : INVALID_GRAPH : Load model from T.onnx failed:This is an invalid model. Type Error: Type 'tensor(bool)' of input parameter (8) of operator (ScatterND) in node (ScatterND_15) is invalid.

Leetcode中背包问题的整理，待学习。

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numba debug记录

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