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RSS订阅原创 CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection
CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection github地址：https://github.com/pangsu0613/CLOCs/tree/spconv-removed 论文主要思想 是一种后融合的思想，将2D结果与3D结果在NMS之前进行融合，得到更加准确的置信度，得到的结果是3D的结果 loss函数，也就是我看论文的时候一大疑惑，这里论文的输出是一个n维的列向量，也就对应着预测出的未经过NMS之前的n个
2021-08-08 00:03:00
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原创 2021-08-05
KITTI数据集的一些需要注意的 calib P0: 7.215377000000e+02 0.000000000000e+00 6.095593000000e+02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 7.215377000000e+02 1.728540000000e+02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 1.000000000000e+00 0.000000000000e+00 P
2021-08-05 17:53:22
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空空如也
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