计算机视觉
Huo的藏经阁
linux爱好者,平时喜欢阅读内核源码,从源码角度解开操作系统神秘面纱
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双目密集匹配的一般过程
《立体视觉–stereo correspondence(双目立体匹配)》中提到双目立体匹配中主要可以分为基于灰度的匹配算法和基于特征匹配算法,一般基于灰度匹配为建立每个点对应的匹配关系,并计算出每个点的视差,一般称之为密集匹配,而特征匹配算法一般都是先构建出稀疏匹配然后通过插值构建出整个视差结果针对密集型匹配一般处理过程主要分为以下几个部分,具有可以参照SGM算法进行理解计算匹配代码,分别...原创 2019-12-14 15:28:25 · 1262 阅读 · 0 评论 -
立体视觉–stereo correspondence(双目立体匹配)
立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器人的自主导航系统,航空及遥感测量,工业自动化系统等。.引言 立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器人的自主导航系统,航空及遥感测量,工业自动化系统等。一般而言,...转载 2019-12-14 14:22:18 · 1787 阅读 · 0 评论 -
三角测量原理与双目视觉景深恢复
最近项目需要研究了一下双目原理,看到下面一个帖子比较好,进行收藏1.引言眼睛是灵敏的光学感觉器官,是一切动物与外界联系的信息接受器。众所周知人类依靠双眼可以感知现实世界:物体的颜色、距离、大小等。随着生物解剖学的发展,人们对人眼的生物结构及机能有了科学的认识。人眼是一个天然的高级光学系统。结构非常复杂。形象的说,人眼像一架自动摄像机,水晶体如同摄像机的物镜,能够在人的神经器官的控制下自动调焦,...转载 2019-07-14 17:46:16 · 1466 阅读 · 0 评论 -
图片格式之YUV420 转RGB格式(含代码)
在数字图像处理种YUV格式也是我们经常遇到,与RGB一样也是一种编码格式,开始主要用于电视系统以及模拟视频领域。YUV,分为三个分量,“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰度值;而“U”和“V” 表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。如果没用UV信息,只有Y信息,也可以进行成像不过只是黑白的,这样就能很好解决彩色...原创 2019-07-25 10:01:23 · 12015 阅读 · 1 评论 -
图片格式之RGB转BMP格式(含代码)
BMP为window系统中广泛使用的图像文件格式,是window的标准图像格式,可以不做任何改变图像像素的数据,可以获取到最原始的图像数据,因此是我们分析图像数据的最重要的来源BMP图像格式BMP图像格式主要是在图像元素数据的基础上加了一些文件头,其头部主要包含以下四个部分BMP文件头(bmp file header):提供文件的格式,大小等信息 位图信息头(bitmap inf...原创 2019-07-26 14:06:28 · 4027 阅读 · 3 评论 -
相机模型(内参数,外参数)
相机成像的过程实际是将真实的三维空间中的三维点映射到成像平面(二维空间)过程,可以简单的使用小孔成像模型来描述该过程,以了解成像过程中三维空间到二位图像空间的变换过程。本文包含两部分内容,首先介绍小孔成像模型的各种几何关系;接着描述了成像过程中的四种坐标系(像素坐标,图像坐标,相机坐标,世界坐标)的变换关系。小孔成像模型相机可以抽象为最简单的形式:一个小孔和一个成像平面,小孔位于成像平面...转载 2019-07-31 20:23:11 · 2548 阅读 · 0 评论