MCP2515 SPI转换Can芯片 can波特率配置

项目开发DSP28377D变流器并网控制架构，需要多路Can通道进行数据交互，故采用SPI端口进行Can通道扩展。针对MCP2515对应转换的Can接口波特率配置说明如下：（8M时钟，500k配置）

Syn同步段（SyncSeg）为NBT中的首段，用于同步CAN总线上的各个节点。输入信号的跳变沿就发生在同步段，该段持续时间为1TQ。

PS传播段（PropSeg）用于补偿各节点之间的物理传输延迟时间。传输延迟时间为信号在总线上传播时间的两倍，包括总线驱动器延迟时间。传播段的长度可编程设定为1–8TQ。

两个相位缓冲段PS1和PS2用于补偿总线上的边沿相位误差。通过再同步,可以延长PS1（或缩短PS2）。PS1可编程设定为1–8TQ,而PS2可编程设定为2–8TQ。

OSC	8M
BRP	0	TQ	0.25us	SJW	1TQ
SyncSeg	PS	PS1	PS2	Baud	BitTime
1	2	3	2	500k	0.75

MCP2515_WriteByte(MCP2515_CNF1, 0x00);
以8M晶振为例；

SJW最大值为4TQ。通常状况下，只有当不同节点的时钟发生不够精确或不稳定（如采用陶瓷谐振器）时，才需要较大的SJW。一般情况下，SJW取值1TQ即可满足要求。
SJW：1TQ

TQ=2*(0+1)/8M=0.25us

MCP2515_WriteByte(MCP2515_CNF2, 0x9A);
PS0 = (010+1)*TQ=3TQ

PS1=（011+1）*TQ=4TQ

MCP2515_WriteByte(MCP2515_CNF3, 0x42);
PS2=(010+1)*TQ=3TQ

SJW=1TQ    TQ=0.25us          PS=3TQ       PS1=4TQ     PS2=3TQ

对时间段的编程设定必须满足以下要求：

• 传播段PS + 相位缓冲段 PS1 >= 相位缓冲段 PS2

• 传播段PS + 相位缓冲段 PS1 >= TDELAY(典型值1~2TQ)

• 相位缓冲段 PS2 > 同步跳转宽度 SJW

利用率=（Syn+PS+PS1）/（Syn+PS+PS1+PS2）维持在60%以上

PS+PS1 >= PS2         3+4>=3

PS+PS1 >= TDELAY  3+4>=1~2

PS2 > SJW                 3 > 1

（Syn+PS+PS1）/（Syn+PS+PS1+PS2）(1+3+4)/(1+3+4+3)=72.73%