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FreeRTOS实验6-1 FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法).rar
实验器材:
战舰STM32F103 V3开发板
实验目的:
学习使用FreeRTOS的动态任务创建 xTaskCreate()和任务删除函数vTaskDelete()。
硬件资源:
1,DS0(连接在PB5),DS1(连接在PE5上)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸LCD模块(仅支持MCU屏)
实验现象:
实验中会创建两个应用任务task1_task和task2_task,当task1_task运行
5次以后就会删除掉任务task2_task。
2021-06-15
FreeRTOS实验4-1 FreeRTOS中断测试实验.rar
实验器材:
战舰STM32F103开发板
实验目的:
学习FreeRTOS的中断管理。
硬件资源:
1,DS0(连接在PB5),DS1(连接在PE5上)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,定时器3和定时器5。
实验现象:
当调用FreeROTS的关闭中断函数portDISABLE_INTERRUPTS()以后,中断优先级小于等于宏
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断就会被关闭,而优先级高于这个宏的中断
就不会受到任何的影响
2021-06-15
FreeRTOS实验2-1 FreeRTOS移植实验.rar
实验器材:
战舰STM32F103 V3开发板
实验目的:
学习FreeRTOS在STM32F103上的移植
硬件资源:
1,DS0(连接在PB5),DS1(连接在PE5上)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
实验现象:
本实验在STM32F103开发板上移植了FreeRTOS,版本为V9.0.0。例程中创建了三个任务来测试移植是否成功。
start_task任务创建其他两个测试任务,led0_task任务中LED0闪烁,led1_task任务中LED1闪烁。
注意事项:
无.
参考资料:STM32F103 FreeRTOS开发手册.pdf 第二章
2021-06-15
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