FDC2214芯片的手势识别

已于 2023-07-14 16:29:35 修改
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分类专栏： 单片机 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-06-16 09:34:52 首次发布
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本文节选自我的博客：FDC2214 芯片的手势识别

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前言

本文是18年电赛赛题之一。本装置采用STM32F103与FDC2214通信，FDC2214极板与手构成的电容数值，经过FDC2214转换，传入MCU算法判断，在LCD显示出相应的手势。

方案

用FDC2214的一个电容检测端口接上铜板，铜板上放一块透明的聚氯乙烯（PVC）塑料板，手相当于另外一个极板，放在PVC塑料板上，但是不同的手势会使得极板的面积不同，因此与电容感应板之间产生的电容大小不同，因此根据一特性设置不同的阈值从而达到分辨不同手势的目的获取不同的电容数据，通过IIC发送给89C51，用芯片内储存的数据与采集的数据比较判断出相应的手势显示在lcd12864上；训练模式中，采集两次数据，求得平均值，选择好储存的手势，储存起来，然后返回判决模式，进入采集，判断。

系统流程图

主要程序

#include "bsp_fdc2214.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "bsp_iic.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "timer.h"

u32 chvalue; //传感器采集过来的数据
u8 num[11]; //数据字符串  显示到lcd的字符串数组
u8 keyvalue = 0;
u32 valuebuf[10] = {
    9254000, 9140000, 9030000, 9010000, 8992000, 8986000
}; //存储  0-5根手指的值

void getvalue() //获取传感器数据并输出
    {
        chvalue = FDC2X14ReadCH(1); //多通道需要调整FDC2X14ReadCH(x)
        printf("CH0=%d\n", chvalue); //串口输出
        num[10] = '\0';
        num[9] = chvalue % 10 + '0';
        num[8] = chvalue / 10 % 10 + '0';
        num[7] = chvalue / 100 % 10 + '0';
        num[6] = chvalue / 1000 % 10 + '0';
        num[5] = chvalue / 10000 % 10 + '0';
        num[4] = chvalue / 100000 % 10 + '0';
        num[3] = chvalue / 1000000 % 10 + '0';
        num[2] = chvalue / 10000000 % 10 + '0';
        num[1] = chvalue / 100000000 % 10 + '0';
        num[0] = chvalue / 1000000000 % 10 + '0';
        LCD_ShowString(180, 80, 210, 24, 24, num); //显示调试数据  到屏幕顶端
    }

int main(void) {
    delay_init();
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);
    KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
    LCD_Init();
    IIC_Init();
    InitSingleFDC2214(); //初始化单通道
    //InitMultiFDC2214();//初始化多通道
    TIM3_Int_Init(999, 7199); //10Khz的计数频率，计数到1000为100ms  
    POINT_COLOR = BLACK;
    LCD_ShowString(168, 40, 210, 24, 24, "FDC2214 DATA");

    while (1) {
        getvalue();
        LCD_ShowString(10, 400, 180, 24, 24, "Judgment mode");
        LCD_ShowString(300, 400, 180, 24, 24, "Training mode");

        if (keyvalue == 3) {
            keyvalue = 0;
            LCD_Fill(10, 400, 200, 424, WHITE);
            LCD_Fill(300, 400, 480, 424, WHITE);
            while (1) {
                LCD_ShowString(10, 400, 180, 24, 24, "finger-guess");
                LCD_ShowString(300, 400, 180, 24, 24, "finger-row");
                LCD_ShowString(220, 600, 80, 24, 24, "exit");
                if (keyvalue == 3) {
                    keyvalue = 0;
                    LCD_Fill(10, 400, 200, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(300, 400, 480, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                    while (1) {
                        getvalue(); //获取fdc2214数据并输出
                        if (chvalue > valuebuf[2] - 15000 & chvalue < valuebuf[2] + 30000)
                            LCD_ShowString(220, 600, 80, 24, 24, "scissor"); //剪刀
                        else if (chvalue > valuebuf[0] - 15000 & chvalue < valuebuf[0] + 30000)
                            LCD_ShowString(220, 600, 80, 24, 24, "stone  "); //石头
                        else if (chvalue > valuebuf[5] - 30000 & chvalue < valuebuf[5] + 15000)
                            LCD_ShowString(220, 600, 80, 24, 24, "cloth  "); //布
                        else if (keyvalue == 2) {
                            keyvalue = 0;
                            LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE); //清除，石头剪刀，布的显示
                            break;
                        } else {
                            LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                        }
                    }
                } else if (keyvalue == 1) {
                    keyvalue = 0;
                    LCD_Fill(10, 400, 200, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(300, 400, 480, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                    while (1) {
                        getvalue(); //获取fdc2214数据并输出
                        if (chvalue > valuebuf[1] - 10000 & chvalue < valuebuf[1] + 10000)
                            LCD_ShowString(240, 600, 80, 24, 24, "1"); // 1
                        else if (chvalue > valuebuf[2] - 8000 & chvalue < valuebuf[2] + 10000)
                            LCD_ShowString(240, 600, 80, 24, 24, "2"); //2
                        else if (chvalue > valuebuf[3] - 3000 & chvalue < valuebuf[3] + 8000)
                            LCD_ShowString(240, 600, 80, 24, 24, "3"); //3
                        else if (chvalue > valuebuf[4] - 3000 & chvalue < valuebuf[4] + 3000)
                            LCD_ShowString(240, 600, 80, 24, 24, "4"); //4
                        else if (chvalue > valuebuf[5] - 10000 & chvalue < valuebuf[5] + 3000)
                            LCD_ShowString(240, 600, 80, 24, 24, "5"); //5
                        else if (keyvalue == 2) {
                            keyvalue = 0;
                            LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE); //清除1.2.3.4.5的显示
                            break;
                        } else {
                            LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                        }
                    }
                } else if (keyvalue == 2) {
                    keyvalue = 0;
                    LCD_Fill(10, 400, 200, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(300, 400, 480, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                    break;
                }
            }


        } else if (keyvalue == 1) {
            keyvalue = 0;
            LCD_Fill(10, 400, 200, 424, WHITE);
            LCD_Fill(300, 400, 480, 424, WHITE);
            while (1) {
                LCD_ShowString(10, 400, 180, 24, 24, "train-guess");
                LCD_ShowString(300, 400, 180, 24, 24, "train-row");
                LCD_ShowString(220, 600, 80, 24, 24, "exit");
                if (keyvalue == 3) //进入猜拳训练
                {
                    keyvalue = 0;
                    LCD_Fill(10, 400, 200, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(300, 400, 480, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                    while (1) {
                        LCD_ShowString(10, 400, 480, 24, 24, "Press the button key-up when finished");
                        LCD_ShowString(220, 600, 80, 24, 24, "exit");
                        if (keyvalue == 4) {
                            keyvalue = 0;
                            LCD_Fill(10, 400, 480, 424, WHITE);
                            LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                            getvalue();
                            while (1) {
                                LCD_ShowString(10, 400, 480, 24, 24, "key0-stone key1-scissor key2-cloth");
                                if (keyvalue == 1) {
                                    keyvalue = 0;
                                    valuebuf[0] = chvalue;
                                    break;
                                } else if (keyvalue == 2) {
                                    keyvalue = 0;
                                    valuebuf[2] = chvalue;
                                    break;
                                } else if (keyvalue == 3) {
                                    keyvalue = 0;
                                    valuebuf[5] = chvalue;
                                    break;
                                }
                            }
                        } else if (keyvalue == 2) {
                            keyvalue = 0;
                            LCD_Fill(10, 400, 480, 424, WHITE);
                            LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                            break;
                        }
                    }
                } else if (keyvalue == 1) //进入划拳训练
                {
                    keyvalue = 0;
                    LCD_Fill(10, 400, 200, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(300, 400, 480, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                    while (1) {
                        LCD_ShowString(10, 400, 480, 24, 24, "Press the button key-up when finished");
                        LCD_ShowString(220, 600, 80, 24, 24, "exit");
                        if (keyvalue == 4) {
                            keyvalue = 0;
                            LCD_Fill(10, 400, 480, 424, WHITE);
                            LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                            getvalue();
                            while (1) {
                                LCD_ShowString(10, 400, 480, 24, 24, "key0-1or2 key1-3or4 key2-5");
                                if (keyvalue == 1) {
                                    keyvalue = 0;
                                    LCD_Fill(10, 400, 480, 424, WHITE);
                                    while (1) {
                                        LCD_ShowString(10, 400, 180, 24, 24, "key0-1 key1-2");
                                        if (keyvalue == 1) {
                                            keyvalue = 0;
                                            valuebuf[1] = chvalue; //存1
                                            break;
                                        }
                                        if (keyvalue == 2) {
                                            keyvalue = 0;
                                            valuebuf[2] = chvalue; //存2
                                            break;
                                        }
                                    }
                                    break;
                                } else if (keyvalue == 2) {
                                    keyvalue = 0;
                                    LCD_Fill(10, 400, 480, 424, WHITE);
                                    while (1) {
                                        LCD_ShowString(10, 400, 180, 24, 24, "key0-3 key1-4");
                                        if (keyvalue == 1) {
                                            keyvalue = 0;
                                            valuebuf[3] = chvalue; //存3
                                            break;
                                        }
                                        if (keyvalue == 2) {
                                            keyvalue = 0;
                                            valuebuf[4] = chvalue; //存4
                                            break;
                                        }
                                    }
                                    break;
                                } else if (keyvalue == 3) {
                                    keyvalue = 0;
                                    valuebuf[5] = chvalue; //存5
                                    break;
                                }
                            }
                        } else if (keyvalue == 2) {
                            keyvalue = 0;
                            LCD_Fill(10, 400, 480, 424, WHITE);
                            LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                            break; //退出划拳训练      
                        }
                    }
                } else if (keyvalue == 2) //退出训练模式
                {
                    keyvalue = 0;
                    LCD_Fill(10, 400, 200, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(300, 400, 480, 424, WHITE);
                    LCD_Fill(220, 600, 310, 624, WHITE);
                    break;
                }
            }
        }
        delay_ms(100); //最外层循环延时
    }
}

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
    {
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
        {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志 

            keyvalue = KEY_Scan(0); //得到键值

        }
    }

总结

抗干扰能力不强，需要优化算法提高抗干扰能力。

有任何疑问和想法，欢迎在评论区与我交流。

爱吃糖的猫
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基于单片机的FDC2214手势识别装置论文
04-09
本次设计实现手势识别装置，通过人手接近传感端引起电容的变化来判决手势代表含义。该项目基于FDC2214芯片以及KEIL5开发平台，利用18μH电感、22PF电容构成LC谐振电路，设计开发一套手势识别装置，该手势识别装置可实现的模式有：训练和判决。判决模式分别对划拳游戏、猜拳游戏的准确判决；训练模式下根据检测员在有限次的训练后能有效的在判决模式下指出相应手势。该项目灵活的运用电容检测传感器和 LC 谐振电路对频率的控制，为智能化的识别系统提供了全新的设计理念。 手势识别装置可实现两种模式：判决模式和训练模式。判决模式下分为划拳游戏和猜拳游戏极，划拳游戏根据极板检测到不同的手势，然后由电容检测传感器和LC谐振电路产生相应的频率值，根据频率值计算出各个手势对应的电容值，最后在OLED显示屏上显示相应的比划“1”，“2”，“3”，“4”，“5”，同理在猜拳游戏下，根据不同的电容幅值判定出“石头”，“剪刀”，“布”三种结果。训练模式同样分为划拳训练和猜拳训练两种测试，在任意一种模式下进行不大于三次的训练后，切换到判决模式对刚才训练的结果进行判定，此上为本次设计总体设计方案。
FDC2214+STM32F103
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一、FDC2214介绍 (1)这个图片截自FDC2214的数据手册，可以看出FDC2214与MCU之前的通讯是靠I2C协议来完成的，该芯片的外围电路设计在手册中已给出。 (2)该模块I2C接口最大速度为400 kbit/s。遵循标准I2C7位从机地址，当FDC2214芯片的ADDR引脚为低电平，该芯片地址为0x2A，当引脚为高电平时，地址为0x2B，当FDC开始工作时，不要更改ADDR引脚的电平。 (3)I2C的时序就不多做介绍了。 二、FDC2214寄存器介绍(截图都是手册上的) (1)FDC2214寄
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FDC系列电容传感器及FDC2214使用要点
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2019.9-电赛国赛-基于FDC2214的纸张计数显示装置
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2018电子竞赛手势识别FDC2214
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在这个特定的案例中，手势识别可能是比赛的一个关键部分，参赛者可能需要设计或优化基于FDC2214芯片的手势识别系统。 描述中的信息表明FDC2214是一种能够读取特定数值的设备或传感器。给出的数值如0x05705ABB、0x01...
FDC2214学习笔记——如何从数字量确定电容值，胎教级别计算电容教程
AKiRa258的博客
03-12 7341
说在前面的废话 最近在做一个用FDC2214测量液位的小东西，真的查了很多资料，花了一天半看完了德州仪器这本又臭又长（？）的手册，看英语真的一个头两个大；尤其是数字量to电容量这一部分的计算，可以说是上面一块下面一块，好像四魂之玉一样散落在手册的各个部位，真的看得我脑袋都炸了。于是为了方便电赛/项目的伙伴，我整理了一份胎教级别的D TO C 计算指南，希望对各位的开发有些帮助。因为我比较菜，如果文章中有错误的部分请大佬指出，我会及时订正，我自己也会在开发过程中好好审阅一下子。之后还会再写一些有关2214的其
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qq_44448088的博客
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