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Robomaster
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关于大二,关于RobotPilots
Coo㏒ ∮
计算机科学与技术专业学生。
立志用最简单的语言讲清楚复杂的知识。
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从零开始,带你用Nanodet目标检测模型完成自动捡球机器人
文章目录前言机械结构电控设计思路视觉思路小球的目标检测传统方法OR深度学习Nanodet目标检测算法训练与部署1.手动创建数据集2.数据标注3.数据增强4.xml转json5.配置config文件6.训练模型7.检测模型效果8.转换pth文件为onnx文件9.转换ONNX文件为IR模型(xml和bin)10.在Qt上用C++ 和 opencv部署Nanodet模型11.目标检测效果路径规划算法1.路径规划状态机2.选择最佳方向和前进距离2.1思路一、遍历每个小球看哪个小球周围的球的个数最多2.2思路二、基于原创 2021-04-24 20:38:38 · 5711 阅读 · 20 评论 -
Robomaster——关于视觉组,你想要了解的都在这里
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