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原创 Git学习笔记(一)

Git学习笔记(一) 为什么要学习Git呢? 在工程中,如何对文件高效地进行版本控制,在我遇到Git前,这个问题困扰了我很久。 Git是目前最先进地分布式版本控制系统。Git不仅适合团队开发,也相当适合个人开发者。 Windows上安装Git,这里贴出了Git的官方网站超链接,直接下载安装就好。 Git官方网站 安装过程中这里贴出几个需要配置的步骤,其它步骤保持默认即可: 安装完成后就可以...

2019-06-12 18:59:19 76

原创 爬虫入门篇-模拟登入

@爬虫入门篇-模拟登入 震惊!57行代码实现刷在线时长 不知道大家有没这样的经验,有些网站下载东西需要积分,而在线时间可以积累积分,但是网页15分钟就会超时,你需要一直开着浏览器并刷新,要是有个脚本一直在后台跑着就好了,24小时在线,这就是我们要写的内容。 因为此类网站很多,我也不可能一篇盖全。所以我们便用学校的一个需要刷在线时长的网站演示。 项目介绍 我们学校大学语文的计分方式是通过其在线时长...

2019-06-01 23:58:06 260

原创 有限状态机的两种C语言实现

有限状态机 **有限状态机FSM(Finite State Machine)**思想广泛应用于硬件控制电路设计,也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM–有限消息机)。 它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,在每个状态上判断事件,依据判断进入下一个状态,变连续处理为离散数字处理,符合计算机的工作特点。同时,因为有限状态机具有有限个状态,所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行有...

2019-05-28 23:46:05 2952 1

原创 Kalman Filter学习笔记

Kalman Filter学习笔记 说在前面 由于传感器本身的特性,任何测量结果都有误差。因此需要在传感器测量结果的基础上,进行跟踪,以此来保证所观测物体的信息不会发生突变。这就需要用到经典跟踪算法——卡尔曼滤波器。 工作原理 卡尔曼滤波器就是根据上一时刻的状态,预测当时时刻的状态,将预测的状态与当时时刻的测量值进行加权,加权后的结果才认为是当前的实际状态,而不是单单只是当前的测量值。 卡尔曼...

2019-04-05 18:48:34 606

原创 回文数

回文数 回文数: 判断一个整数是否是回文数。回文数是指正序(从左向右)和倒序(从右向左)读都是一样的整数。 示例 1: 输入: 121 输出: true 示例 2: 输入: -121 输出: false 解释: 从左向右读, 为 -121 。 从右向左读, 为 121- 。因此它不是一个回文数。 示例 3: 输入: 10 输出: false 解释: 从右向左读, 为 01 。因此它不是一...

2019-02-18 19:36:26 99

原创 整数反转

整数反转 整数反转: 给出一个 32 位的有符号整数,你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。 示例 1: 输入: 123 输出: 321 示例 2: 输入: -123 输出: -321 示例 3: 输入: 120 输出: 21 leetcode官方解答: class Solution { public int reverse(int x) { int rev = 0; ...

2019-02-17 21:48:11 140

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