新手学PLC编程要避的坑三

边沿跳变的触发时序

单按钮启停回路
开关1第一次按完电机运转，第二次按完电机停止
如此往复

初看此程序时觉得会有问题：
第1段，开关1出现下降沿时电机1置位
第2段，此时电机1是得电状态，开关1出现下降沿应该会复位掉电机

但是经试验此程序可以正常运行

难道开关1的跳变到第2段不管用？或者电机1的得电是不管用的
于是改变程序如下（看似一样效果的程序出现了不一样的结果）：

此时开关1无论怎么按，电机1都无动作

因为上个程序中的电机1可以得电，那只能说明此程序中的电机复位程序一直有效了，也就是触点电机1在第2段是有电状态并且开关1的负跳变也有效

结论

那结论就是跳变命令之前的条件要在上一个扫描周期满足

顺序控制程序的注意事项

用顺序控制程序并且不连续循环的情况下：

启动信号I0.0要用边沿跳变，否则S0.1（I0.0一直按下）有可能一直得电导致Q0.1持续输出
最后要多出一步S0.4并将自己复位掉，整个循环结束，等待下次启动

执行到途中时遇到意外暂停，例如急停：

要将全部的S点复位，否则再次用I0.0跳变启动后，顺序控制程序会从S0.1和之前暂停的S点同时启动，造成动作混乱

当输出点用了置位命令，转到下一步并不会自动复位上一步输出点，因此在下一步不需要输出的点必须用复位命令停止输出