OPENCV_PYTHON官方文档学习_7.颜色空间转换

函数：cv2.cvtColor()，cv2.inRange()

转换颜色空间

cv2.cvtColor(input_image，flag)，其中 flag就是转换类型。

opencv中常用的颜色转换一般就两种：BGR↔Gray 和BGR↔HSV。对应的flag分别为：cv2.COLOR_BGR2GRAY和cv2.COLOR_BGR2HSV。

PS：HSV 格式中，H（色彩/色度）的取值范围是 [0，179]， S（饱和度）的取值范围 [0，255]，V（亮度）的取值范围 [0，255]。HSV简介

物体跟踪

在 HSV 颜色空间中要比在 BGR 空间中更容易表示一个特定颜色。我们可以利用这一点来提取带有某个特定颜色的物体。

利用inrange函数过滤视频中的颜色，实现跟踪某一颜色。

代码：

import cv2
import numpy as np

cap=cv2.VideoCapture(0)   #读取视频

while(1):

    # 获取每一帧
    ret,frame=cap.read()

    # 转换到 HSV
    hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # 设定蓝色的阈值，跟踪视频蓝色的物体
    lower_blue=np.array([110,50,50])  #设置过滤纸颜色的低值
    upper_blue=np.array([130,255,255]) #设置过滤纸颜色的高值

    # 根据阈值构建掩模
    mask=cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)

    # 对原图像和掩模进行位运算
    res=cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)

    # 显示图像
    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('mask',mask)
    cv2.imshow('res',res)
    k=cv2.waitKey(5)&0xFF
    if k==27:
        break

# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

效果：

可以通过下表对应颜色的数值过滤其他颜色

HSV颜色对应RGB的分量范围：

参考：
https://blog.csdn.net/u011321546/article/details/79533669