weixin_42804574的博客

Using the ODX runtime data information, the D-Server converts the application's request into a byte stream, which is called a diagnostic protocol data unit (D-PDU). The D-PDU is handed over to the MVCI protocol module through the D-PDU API. 利用ODX运行时数据信息， D-Server将Application的请求转换成字节流，这称为一个诊断协议数据单元（ D-PDU）。D-PDU通过D-PDU API给到MVCI协议模块(即测试仪）。

ISO 13209-1-OTX General information and use cases，OTX常识与用例； ISO 13209-2-OTX Core data model specification and requirements，OTX核心数据模型； ISO 13209-3-OTX Standard extensions and requirements，OTX扩展标准及需求。 可使用DeepL进行翻译，https://www.deepl.com/translator。

14230-1.pdf、14230-2.pdf、14230-3.pdf、14230-4.pdf。用得很少的协议了，基本被淘汰了。极少极少车型需要支持。

CP_CyclicRespTimeout：接收为-1，且CP_CyclicRespTimeout不等0，接收超时时间。 CP_P2Max：期望接收超时时间。 CP_P2Star：接收到7F 78后，启动的超时时间。 CP_P3Func：最短时间等待客户端成功传输功能寻址请求消息(通过N_USData.con)可以发送下一个功能请求消息，之前不需要反应或者被请求的数据只是支持按功能寻址的服务器的子集. CP_P3Phys：在成功传输一个物理寻址的请求消息(通过N_USData.con指示)后，客户端在它可以传输下一个物理寻址的请求消息之前不需要响应的最小等待时间。 CP_RC21CompletionTimeout：接收到7F 21负响应后最大等待超时时间。 CP_RC78CompletionTimeout：接收到7F 78负响应后最大等待超时时间。 CP_TesterPresentTime：TP帧周期时间。 CP_StMin：分段消息连续帧的间隔时间。 CP_StMinOverride：=0xFFFF表示使用车辆返回的连续帧时间。

It defines a generic and protocol independent software interface towards the modular vehicle communication interface (MVCI) protocol module它为（不同厂家产品的）MVCI协议模块定义了一套通用的、独立于协议的软件接口。（MVCI协议模块应该就是根文件里安装的不同产品；根文件里D-PDU API 相关的dll对外提供的接口功能都是按标准实现的）。 Application通过MVCI D-Server API访问MVCI D-Server。 D-Server从ODX获取有关ECU的所有信息。D-Server使用ODX信息将Application的请求转换成字节流D-PDU。通过D-PDU API，将D-PDU传送到MVCI协议模块(即测试仪）。MVCI协议模块再将D-PDU传送到车辆ECU。反之， MVCI协议模块接收车辆的响应并将响应数据报告给D-Server。D-Server使用ODX数据解析D-PDU并将解析的符号信息提供给Application。

DoIP诊断是指通过TCP/IP和以太网使用经由UDS引入的诊断服务。 协议讲解见：https://www.zhihu.com/collection/396430023。

The conversion method is ignored, meaning an input parameter is passed to the job as-is and always as a physical value. PHYSICAL-DEFAULT-VALUE shall only be used, if INPUT-PARAM references a DATA-OBJECT-PROP. Output parameters are returned by the job as physical values. The physical values returned by the job shall comply with the PHYSICAL-TYPE specification of the associated DOP-BASE. 1.若手动给job传输入参数，DOP和物理默认值都将忽略。 2.当指定了DOP时，物理默认值才使用。 3.输出参数类型要匹配DOP中的物理类型。 协议讲解见：https://www.zhihu.com/collection

UDS由ISO-14229系列标准定义，ISO 14229-1 定义了诊断服务，不涉及网络及实现，只有应用层的内容。而ISO 14229-3则定义了UDS在CAN总线上的实现。 协议讲解见：https://www.zhihu.com/collection/305729278